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龙图腾网获悉广东光速智能设备有限公司;广东腾晖信息科技开发股份有限公司申请的专利基于旋转雷达模组的塔机多区域融合感知方法以及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121008266B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511540321.5，技术领域涉及：G01S13/87；该发明授权基于旋转雷达模组的塔机多区域融合感知方法以及系统是由姜贺;郑宇;廖炳焕;回亮设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于旋转雷达模组的塔机多区域融合感知方法以及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及工程机械安全监控技术领域，提供了一种基于旋转雷达模组的塔机多区域融合感知方法以及系统。方法通过控制双雷达模组按照预设转速协同旋转；根据双雷达模组的实时旋转角度和监测范围，对双雷达模组进行动态任务分配；控制双雷达模组按照分配的监测任务对相应区域进行实时数据采集，获取各监测区域的点云数据和距离数据；将双雷达模组采集的每个监测区域的点云数据和距离数据进行视野融合处理，生成融合监测数据；基于融合监测数据进行空间建图，构建包含吊臂区域、吊钩路径、塔身后方、平台作业区及地面落点的全域空间模型，以在全域空间模型中实现对塔机作业环境的连续监测。方法显著提升塔机作业安全监测的智能化水平和响应速度。

本发明授权基于旋转雷达模组的塔机多区域融合感知方法以及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于旋转雷达模组的塔机多区域融合感知方法，其特征在于，包括： 控制双雷达模组按照预设转速协同旋转，使第一雷达模组和第二雷达模组的监测范围分别覆盖塔机的不同基础区域，所述基础区域包括吊臂区域、吊钩路径、塔身后方、平台作业区及地面落点中的至少两个区域；所述双雷达模组包括第一雷达模组和第二雷达模组； 根据所述双雷达模组的实时旋转角度和监测范围，对所述双雷达模组进行动态任务分配，使所述第一雷达模组和第二雷达模组分别承担不同监测区域的实时数据采集任务，其中监测区域为所述基础区域中的任意一个或多个组合； 控制所述双雷达模组按照分配的监测任务对相应区域进行实时数据采集，获取各监测区域的点云数据和距离数据；将所述双雷达模组采集的每个监测区域的点云数据和距离数据进行视野融合处理，去除重复监测区域的冗余数据，生成融合监测数据； 基于所述融合监测数据进行空间建图，构建包含所述吊臂区域、吊钩路径、塔身后方、平台作业区及地面落点的全域空间模型，并在所述全域空间模型中划分多层级感知区域，以在所述全域空间模型中实现对塔机作业环境的连续监测； 所述在所述全域空间模型中实现对塔机作业环境的连续监测，包括：根据当前塔机的作业状态，在所述多层级感知区域中选取与当前作业状态对应的目标感知区域，基于所述目标感知区域的实时数据生成多区域融合感知结果；将所述多区域融合感知结果输入至吊装安全控制中心，以供所述吊装安全控制中心进行风险预警、路径判断及目标识别；持续循环执行所述双雷达模组协同旋转、动态任务分配、数据采集、视野融合处理、空间建图及生成融合感知结果的操作，实现对塔机作业环境的连续监测； 所述基于所述目标感知区域的实时数据生成多区域融合感知结果，包括：获取所述目标感知区域内各监测子区域的点云数据和距离数据，基于预设的空间坐标转换算法对各子区域数据进行坐标统一化处理，建立包含三维空间坐标、监测时间戳及数据置信度的统一数据格式；通过预设的动态数据关联规则，对同一监测目标在不同子区域的重复数据进行匹配和去重，保留置信度最高的有效数据；将处理后的有效数据按照预设的融合策略进行特征融合，生成包含目标位置信息、运动轨迹信息及环境属性信息的多区域融合感知结果，其中所述融合策略根据当前塔机作业状态动态调整数据融合权重。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东光速智能设备有限公司;广东腾晖信息科技开发股份有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇创新三路60号7楼701；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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