珠海视熙科技有限公司廖鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海视熙科技有限公司申请的专利云台跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121000977B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511511008.9，技术领域涉及：H04N23/695；该发明授权云台跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质是由廖鑫;曾庆林;王文熹;黄昌松设计研发完成，并于2025-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本云台跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及云台跟踪技术领域，公开了一种云台跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：实时获取相机预览帧，对相机预览帧进行多目标检测，并对检测到的各目标进行跟踪；根据业务场景从各目标中筛选出主目标，得到主目标框的中心参数和尺寸参数；基于中心参数和感兴趣区域的中心坐标，确定视觉中心距；基于尺寸参数、变焦区间和当前变焦倍率，确定目标变焦倍率并调整至目标变焦倍率；基于视觉中心距和目标变焦倍率，利用预构建的电机控制函数控制云台运动，以使主目标框的中心参数向感兴趣区域的中心坐标调整。本申请将视觉偏移量映射至电机控制函数，避免复杂的角度标定工作，提高了云台跟踪的灵活性和稳定性。
本发明授权云台跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种云台跟踪控制方法，其特征在于，包括： 实时获取相机预览帧，对所述相机预览帧进行多目标检测，并对检测到的各目标进行跟踪； 根据业务场景从各所述目标中筛选出主目标，得到主目标框的中心参数和尺寸参数； 基于所述中心参数和感兴趣区域的中心坐标，确定视觉中心距； 基于所述尺寸参数、变焦区间和当前变焦倍率，确定目标变焦倍率并调整至所述目标变焦倍率； 基于所述视觉中心距和所述目标变焦倍率，利用预构建的电机控制函数控制云台运动，以使所述主目标框的所述中心参数向所述感兴趣区域的所述中心坐标调整。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海视熙科技有限公司，其通讯地址为：519085 广东省珠海市高新区唐家湾镇金创一路35号4栋1202房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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