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龙图腾网获悉智能华交通科技(江苏)有限公司申请的专利一种智能交通管理无人巡检系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121000851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511512157.7，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权一种智能交通管理无人巡检系统是由冯利华;苏杰设计研发完成，并于2025-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能交通管理无人巡检系统在说明书摘要公布了：本发明涉及交通管理无人巡检技术领域，具体说是一种智能交通管理无人巡检系统；通过设置机体、灯光系统、图像采集系统、轨道槽、轨道、驱动轮和滑动板；在滑动板在轨道槽的内部往复滑动时，且同时由于滑动板的下端设置有清理刷，清理刷的轨道的上端接触，进行实现滑板在轨道槽内部往复运动的过程中，滑动板下端的清理刷对轨道的上端进行不间断的清扫，进而实现在雨雪天气后，轨道上的雨雪，以及轨道上落的杂质能够被清理刷清理掉；进而使得积雪不会影响无人巡检机器人的行进，以及在轨道上的杂质被清理之后，使得杂质不会覆盖在轨道上，导致轨道槽内部对轨道检测的检测仪器不会受到杂质的影响，使得检测轨道的精度得到保证。

本发明授权一种智能交通管理无人巡检系统在权利要求书中公布了：1.一种智能交通管理无人巡检系统，包括轨道交通巡检机器人，所述机器人包括，机体1、灯光系统11、图像采集系统12、轨道槽13、轨道14和驱动轮15，灯光系统11和图像采集系统12设置在机体1的上端侧面，轨道槽13贯穿开设在机体1的下端中心位置，驱动轮15平行设置在轨道槽13的两侧槽壁，轨道14位于轨道槽13两侧壁的驱动轮15之间，驱动轮15与轨道14的侧壁挤压接触；其特征在于，轨道槽13内部包括： 滑动板131，其设置在轨道槽13的一端，且其两端与轨道槽13的两侧滑动连接，且滑动板131位于轨道槽13的前进方向一端； 驱动杆132，其设置在靠近滑动板131一端的驱动轮15上，且数量为二，并分别偏心设置在轨道14两侧的两个驱动轮15上，驱动杆132与驱动轮15为转动连接；驱动杆132另一端与滑动板131侧面转动连接； 清理刷133，其设置在滑动板131的下端，且清理刷133的下端与轨道14的上端接触。

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