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龙图腾网获悉东莞市杰瑞智能科技有限公司申请的专利基于无人机视觉的楼顶积水区域识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120997726B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511524540.4，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于无人机视觉的楼顶积水区域识别方法及系统是由伦毅均设计研发完成，并于2025-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机视觉的楼顶积水区域识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，提出了基于无人机视觉的楼顶积水区域识别方法及系统，包括：通过无人机采集多个时刻的楼顶图像；获取若干顶楼区域，得到若干楼顶局部区域；基于各楼顶局部区域的分布及灰度表现进行聚类，得到若干类簇；得到若干物体区域及疑似积水区域；依据同一疑似积水区域在不同楼顶图像中的纹理差异及梯度表现，获取各疑似积水区域的受关注程度；基于疑似积水区域与排水口附近物体区域的分布，得到各疑似积水区域的可信度，进而获取各疑似积水区域的显著权重；对楼顶图像进行显著性检测，进而构建楼顶积水识别模型。本发明旨在解决无人机航拍下楼顶积水区域受其他物体干扰及清晰度不足而产生的误判问题。

本发明授权基于无人机视觉的楼顶积水区域识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于无人机视觉的楼顶积水区域识别方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 通过无人机沿固定航线进行巡检，采集多个时刻的楼顶图像； 对楼顶图像进行边缘检测及连通域提取，并通过语义分割获取若干顶楼区域，并分割得到若干楼顶局部区域；基于各楼顶局部区域的分布及灰度表现进行聚类，得到若干类簇；基于类簇进行楼顶局部区域的组合，获取若干待分析区域；基于待分析区域的轮廓规则表现，判断得到若干物体区域及疑似积水区域； 对不同时刻的楼顶图像中的疑似积水区域进行匹配，依据同一疑似积水区域在不同楼顶图像中的纹理差异及梯度表现，获取各疑似积水区域的受关注程度；基于疑似积水区域在顶楼区域中与排水口之间的距离，以及顶楼区域中排水口附近物体区域的分布，得到各疑似积水区域的可信度，结合所述受关注程度，获取各疑似积水区域的显著权重； 所述各疑似积水区域的受关注程度，具体的获取方法为： 对于任一疑似积水区域，获取该疑似积水区域存在的若干楼顶图像，记为该疑似积水区域的判断楼顶图像；对任意两个判断楼顶图像中该疑似积水区域分别获取灰度共生矩阵，并基于灰度共生矩阵分别得到两判断楼顶图像中该疑似积水区域的灰度值对应的能量值； 对任一判断楼顶图像中该疑似积水区域中各像素点获取梯度值，将该判断楼顶图像中该疑似积水区域中所有像素点的梯度值均值，记为该判断楼顶图像中该疑似积水区域的梯度表现值； 将两判断楼顶图像中该疑似积水区域的灰度值对应的能量值之间的差值绝对值，与两判断楼顶图像中该疑似积水区域的梯度表现值之间的差值绝对值的乘积，作为两判断楼顶图像中该疑似积水区域的纹理差异因子； 将该疑似积水区域对应的所有判断楼顶图像两两之间的纹理差异因子的均值并归一化的结果，作为该疑似积水区域的受关注程度； 所述得到各疑似积水区域的可信度，包括的具体方法为： 对于任一顶楼区域，基于该顶楼区域对应建筑的建造图纸，获取该顶楼区域对应的排水口的空间位置，并对该顶楼区域中的疑似积水区域及物体区域进行空间位置标记，分别获取该顶楼区域中各疑似积水区域的中心对应的空间位置，以及各物体区域的中心对应的空间位置，分别与排水口的空间位置的最短距离，作为各疑似积水区域及各物体区域的排水距离； 对于该顶楼区域中任意疑似积水区域，将该疑似积水区域的排水距离对应的排水口，记为该疑似积水区域的参考排水口，并将该疑似积水区域的排水距离作为距离阈值，将与参考排水口对应的排水距离小于距离阈值的该顶楼区域中的物体区域，记为该疑似积水区域的遮挡区域； 获取各遮挡区域的排水距离的倒数的均值，将所述倒数的均值与该疑似积水区域的排水距离的乘积，作为该疑似积水区域的可信度； 依据楼顶图像中疑似积水区域的显著权重，对楼顶图像进行显著性检测，进而构建楼顶积水识别模型。

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