南京易创慧联科技有限公司周娟娟获国家专利权
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龙图腾网获悉南京易创慧联科技有限公司申请的专利一种基于实景图像反馈的智能巡航系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120997599B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511517929.6，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于实景图像反馈的智能巡航系统及方法是由周娟娟;王东;黄倩;王亚宁;郑文翔设计研发完成，并于2025-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于实景图像反馈的智能巡航系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于无人机巡航技术领域，具体涉及一种基于实景图像反馈的智能巡航系统及方法。该发明通过对无人机巡航过程中采集的实景图像进行实时反馈与校验，能够动态适应不同巡航环境的需求，并且在巡航路径中出现未知巡航区域时，能够根据已知航点对未知区域进行推演补全，结合目标类型的覆盖完整度与特征密度评估，能够确定目标区域是否被完整覆盖，同时在未完全覆盖时会先行通过待校准图像进行适应性的补充，并且在待校准图像仍无法满足覆盖要求时，才会触发补充巡航机制，从而有效降低冗余飞行带来的能源消耗与时间成本，实现提升无人机巡航效率的目的。
本发明授权一种基于实景图像反馈的智能巡航系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于实景图像反馈的智能巡航方法，其特征在于：包括： 接收用户端发起的巡航任务请求，其中，所述巡航任务请求包括目标区域、目标类型以及需求反馈信息； 基于所述目标区域的地理位置信息，以及目标区域的历史巡航记录，生成对应的巡航路径，并向无人机推送巡航指令； 实时采集无人机巡航过程中的实景图像，并对实景图像进行实时回传，同时将实景图像与需求反馈信息进行匹配，且将匹配成功的实景图像标记为有效图像，将未匹配成功的实景图像记录为待校准图像； 对有效图像的地理位置信息与目标区域的空间分布进行关联分析，核实有效图像是否覆盖全部目标类型，且在未覆盖全部目标类型时，对待校准图像进行特征提取，补充缺失的目标类型对应区域的图像至有效图像中； 待校准图像未能完全补充缺失目标类型时，触发补巡机制对未覆盖区域进行二次巡航，直至目标类型全部覆盖后停止。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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