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龙图腾网获悉南京强思数字科技有限公司申请的专利一种基于结构引导与密度驱动的三维点云自适应切分方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120997238B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511516221.9，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权一种基于结构引导与密度驱动的三维点云自适应切分方法是由丁宏翔;华琪;魏晓;周丰慧;李辰睿设计研发完成，并于2025-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于结构引导与密度驱动的三维点云自适应切分方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于结构引导与密度驱动的三维点云自适应切分方法，本发明涉及三维点云数据处理技术领域。该基于结构引导与密度驱动的三维点云自适应切分方法，构建点云切分方法，建立超上限点云子块点数控制机制和基于邻近性校验执行邻近小子块合并的切分后处理机制，对切分结果进行格式化编码；能够在提取骨架结构与关键节点的基础上构建结构保护区域，避免误切关键部位；通过密度场分析与计算资源感知机制自适应调整切分粒度，提升处理效率与平台适配性；结合邻近性与法向一致性校验实现子块合并与质量提升，并通过统一格式的结构化编码增强切分结果的一致性与下游可用性，有效解决结构破坏、切分不均、资源不适配与数据不兼容等问题。

本发明授权一种基于结构引导与密度驱动的三维点云自适应切分方法在权利要求书中公布了：1.一种基于结构引导与密度驱动的三维点云自适应切分方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、构建结合骨架结构引导与密度自适应驱动的点云切分机制：先对原始点云预处理，经体素滤波去离群点后投影生成二维图像；通过边缘检测、形态学运算获取边缘结果，进而填充得到封闭区域掩膜；利用细化算法提取骨架线，结合图剪枝与深度学习模型识别结构关键区域，并引入多尺度分析强化识别；对点云三维体素划分，依密度分布确定自适应切分单位大小Δv；在骨架结构关键节点周围设保护区，避免切分破坏结构；针对计算资源受限场景，基于系统计算与内存资源，用强化学习模型动态调整Δv与分块策略，同时实时监测点云密度以调整切分参数； 步骤2、建立切分后处理机制：统计点云块点数，对点数超上限或不足的点云块分别进行分割或判断邻接合并条件后合并；构建邻接图校验点云块边界连贯性，对不连贯边界平滑处理； 步骤3、对切分结果格式化编码，整合为多维数组存至二进制文件，确保点云块满足点数与尺寸指标，保障数据分布一致性。

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