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龙图腾网获悉宁波大学申请的专利一种基于候车负面情绪累积与感知时间膨胀的公交发班间隔优化系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120996532B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511526650.4，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种基于候车负面情绪累积与感知时间膨胀的公交发班间隔优化系统及方法是由陈东旭;王浩文;林雨;杨忠振;宋浩;杨兵杰设计研发完成，并于2025-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于候车负面情绪累积与感知时间膨胀的公交发班间隔优化系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及公交车管理领域，公开了一种基于候车负面情绪累积与感知时间膨胀的公交发班间隔优化系统及方法，其中系统包括：感知等待时间量化模块、数据采集模块、参数拟合模块和公交发班方案优化模块。本发明首次将乘客的主观情绪体验与实际调度模型进行深度融合，通过量化不同乘客等待过程中负面情绪的变化以及感知等待时间的膨胀现象，使得乘客的情绪体验目标得以在数学层面与运营目标并列考虑，提升了乘客的出行满意度，成本结构上实现了双重平衡。同时，该方法具有极强的适应性与可推广性，可适用于不同城市、不同公交线路类型，甚至可以推广到其他存在等待场景的运营优化。

本发明授权一种基于候车负面情绪累积与感知时间膨胀的公交发班间隔优化系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于候车负面情绪累积与感知时间膨胀的公交发班间隔优化系统，其特征在于，包括：感知等待时间量化模块、数据采集模块、参数拟合模块和公交发班方案优化模块； 所述感知等待时间量化模块用于构建表征乘客实际等待时间与乘客负面情绪之间关系的第一数学模型；同时，基于所述第一数学模型，构建表征乘客负面情绪与乘客感知等待时间之间关系的第二数学模型；构建的所述第一数学模型包括： ， 其中，为乘客等待持续时间单位时的实时负面情绪强度；为自等待起始点起算的连续时间变量；，为第一待估参数； 构建的所述第二数学模型包括： ， 其中，为乘客等待持续时间单位时的瞬时感知等待时间；为第二待估参数； 所述数据采集模块用于通过显示偏好调查获取目标公交线路乘客等待过程的多维度数据，所述多维度数据包括：实际等待时间、主观感知等待时间、乘客负面情绪评分、单位时间出行需求量；感知等待时间随实际等待时间的增加不断积累，乘客在整个等待过程中的感知等待时间为： ， 单个乘客感知等待时间成本为： ， 其中，为单个乘客感知等待时间成本；表示单位感知等待时间的经济成本； 乘客在等车过程中是均匀到达的，所有乘客的感知等待时间为： ， 其中，表示时间窗内公交的发班间隔；表示所有乘客的感知等待时间；表示时间窗内乘客从站点到站点的出行需求；表示时间窗的长度；表示时间窗的单位时间内，到达站点等待发往站点的公交的乘客数量；表示时间窗内的公交车到达站点的次数；是积分变量表示乘客在的到达时间；表示乘客实际等待时长； 每个乘客的到达时间会影响他们的实际等待时间，外层积分遍历时间窗内所有等车的乘客，内层积分计算乘客对应的感知等待时间； 所述参数拟合模块用于对所述第一数学模型和所述第二数学模型进行拟合； 所述公交发班方案优化模块用于基于拟合后的所述第一数学模型、拟合后的所述第二数学模型和所述多维度数据，构建以最小化乘客感知等待时间成本与公交运营成本之和为目标的混合整数非线性优化模型，并采用广义Benders分解算法对建立的混合整数非线性优化模型进行求解，输出满足运营约束与服务质量的公交发班方案。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波大学，其通讯地址为：315211 浙江省宁波市江北区风华路818号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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