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龙图腾网获悉广州天奕技术股份有限公司申请的专利无人机航线控制方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120993942B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511512877.3，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权无人机航线控制方法及相关设备是由张百喆;钟凯;谢序喜;龚瀚辰;卢裕腾;彭康来设计研发完成，并于2025-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机航线控制方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种无人机航线控制方法及相关设备，可依据目标无人机的预设的巡检航线部署目标无人机的巡检航线中的备用降落点；以便目标无人机在执行巡检任务过程中出现电量不足以完成所有巡检任务时，随时进行安全备降，并依据目标无人机的电池的电压，实时确定并记录目标无人机的电池剩余电量；以分析目标无人机完成待执行的巡检路线及飞行动作所需要的电池总量；可再依据无人机巡检动作的电量消耗模型及剩余电量，实时判断当前目标无人机是否需要进行备降及是否有备降条件；其中，该模型可根据外界条件动态调整，若是，则上报目标无人机的相关告警参数，以便可基于告警参数来确定目标无人机的备降策略，以实现目标无人机的安全备降。

本发明授权无人机航线控制方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种无人机航线控制方法，其特征在于，包括： 依据目标无人机的预设的巡检航线部署所述目标无人机的预设的巡检航线中的备用降落点； 实时获取所述目标无人机在执行预设的巡检任务对应的飞行环境中的温度数据； 依据所述目标无人机在执行预设的巡检任务对应的飞行环境中的温度数据及所述目标无人机的电池数据，确定所述目标无人机的电池与飞行环境温度之间的对应放电曲线关系； 实时监测所述目标无人机的电池电压； 依据所述目标无人机的电池的电压、对比所述目标无人机的电池与飞行环境温度之间对应的放电曲线，实时确定并记录所述目标无人机的电池剩余电量； 依据预设的无人机巡检动作电量消耗模型，分析所述目标无人机完成待执行的巡检路线及飞行动作所需要的电池总量，其中，所述预设的无人机巡检动作电量消耗模型，以训练无人机的飞行巡检数据为训练样本，以所述训练无人机的飞行巡检数据中包括的完成训练巡检路线及飞行动作所需要的电池总量作为样本标签，训练得到，所述训练无人机的飞行巡检数据包括所述巡检无人机在待执行巡检路线中不同的飞行动作类型及每个飞行动作的预计持续时长以及当前执行巡检路线对应的环境参数，所述预设的无人机巡检动作电量消耗模型依据外界条件动态优化； 确定所述目标无人机的电池总量； 确定所述目标无人机完成当前未完成的巡检路线对应的飞行动作所需要的电池容量； 依据所述目标无人机当前的电池剩余容量，判断所述目标无人机当前电池剩余容量与所述目标无人机完成当前未完成的巡检路线对应的飞行动作所需要的电池容量之间的差值与所述目标无人机的电池总量之间的比值是否小于预设电池告警阈值；若是，则确定所述目标无人机需要启动备降； 若确定所述目标无人机需要进行备降，则上报所述目标无人机的相关告警参数，并依据所述目标无人机当前的位置以及所述目标无人机对应的备降点布局方案，确定与所述目标无人机当前的位置最近且的至少一个目标备降点； 比较所确定的各个所述目标备降点的安全系数，从中选择与所述目标无人机最近且安全系数最高的目标备降点以供所述目标无人机进行备降。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州天奕技术股份有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市黄埔区科丰路270号1204房1205房1206房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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