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龙图腾网获悉杭州开幕光子技术有限公司;浙江老鹰半导体技术有限公司申请的专利一种集成光源模组、测距装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120993376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511518646.3，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权一种集成光源模组、测距装置及设备是由刘锐;莫庆伟设计研发完成，并于2025-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集成光源模组、测距装置及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种集成光源模组、测距装置及设备，其中，集成光源模组包含光源组、准直光学组件与扩束光学组件。准直光学组件对各光源出射光束进行准直，扩束光学组件则对不同准直光束于特定方向扩束，于目标物上形成“艹”形图案光斑。在实际距离探测里，测距装置倾斜装配时，光源组主辐射方向与地平面形成目标夹角，会导致“艹”形图案中竖线光斑与横线光斑不垂直，影响测量精度。而本申请的集成光源模组，通过准直光学组件偏转光源组中至少一个光源的出射光束，让竖线光斑与横线光斑保持垂直状态。如此一来，基于垂直关系建立的测量模型便能持续适用，在依据变形图案计算目标物距离时，可有效减少误差，提升测量精度。

本发明授权一种集成光源模组、测距装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种集成光源模组，其特征在于，包括： 光源组，包括主辐射方向一致的第一光源、第二光源、第三光源，所述主辐射方向与地平面存在目标夹角； 准直光学组件，被配置为对所述光源组中各个光源的出射光束进行准直，分别形成第一准直光束、第二准直光束和第三准直光束； 扩束光学组件，被配置为对所述第二准直光束在第一方向上进行扩束，形成横线投射光，在目标物上形成横线光斑，所述第一方向与所述第一光源和所述第三光源的虚拟连线平行；对所述第一准直光束在垂直于所述第一方向的第二方向上进行扩束，形成第一竖线投射光，在所述目标物上形成第一竖线光斑；对所述第三准直光束在所述第二方向上进行扩束，形成第二竖线投射光，在所述目标物上形成第二竖线光斑； 所述光源组中所述第二光源的出射光束被所述准直光学组件偏转，使得投射至所述目标物上的所述第一竖线光斑、所述第二竖线光斑均与所述横线光斑垂直； 所述第二光源的出射光束被所述准直光学组件偏转，使得所述横线光斑与地平面形成与所述目标夹角相等的夹角； 所述集成光源模组包括： 所述准直光学组件中出射所述第二准直光束的出射面，被配置为第一自由曲面； 所述第一自由曲面由初始面型方程确定离散采样点后，在所述离散采样点的基础上进行连续曲面构造得到； 所述初始面型方程包括： 其中，代表所述准直光学组件中准直所述第二光源的光学部的折射率；代表空气折射率；代表所述第二光源到所述第一自由曲面之间的间距；代表所述第二准直光束相对于所述第一方向的第一角度；代表所述第二准直光束相对于所述主辐射方向的第二角度；代表所述第二光源的出射光轴被所述准直光学组件偏转的偏转角度。

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