成都智芯雷通微系统技术有限公司彭科获国家专利权
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龙图腾网获悉成都智芯雷通微系统技术有限公司申请的专利基于波束重构与环境感知自适应的无人机目标感知方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120993369B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511525653.6，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权基于波束重构与环境感知自适应的无人机目标感知方法是由彭科;杨万群设计研发完成，并于2025-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于波束重构与环境感知自适应的无人机目标感知方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于波束重构与环境感知自适应的无人机目标感知方法，涉及无人机目标感知领域。本发明通过基于波束重构与环境感知自适应技术，实现对子阵波束权重的动态调整和功率分配的非线性优化，使无人机能够在复杂外部环境和多样化任务状态下，持续保持高信噪比的目标接收信号，优化波束指向和增益分布，同时通过目标运动趋势预测实现波束的预偏移补偿，从而显著提升目标检测概率、跟踪精度和信号稳定性，实现对高机动目标的连续、可靠感知，并兼顾能量利用效率。
本发明授权基于波束重构与环境感知自适应的无人机目标感知方法在权利要求书中公布了：1.基于波束重构与环境感知自适应的无人机目标感知方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.获取当前无人机所处的外部环境参数及任务状态信息，建立环境-任务的联合特征向量； S2.根据环境-任务的联合特征向量，对子阵波束权重进行动态重构，通过连续可变的权重更新算法对权重向量进行实时调整，并结合最小均方差准则与约束优化方法，将环境特征映射为子阵权重向量；根据子阵权重向量形成的新子阵波束的输出信号，计算得到目标信噪比； S3.根据目标信噪比，结合外部环境参数及任务状态信息，对功率分配函数进行非线性建模；通过构建功率分配曲线，对左右子阵的输出功率进行差异化配置，并生成左右子阵的差异化功率分配结果； S4.根据子阵权重向量与差异化功率分配结果，构建动态波束形成矩阵，并根据构建的动态波束形成矩阵，对目标回波信号进行处理，并计算检测概率、跟踪精度及信噪比保持度； S5.根据处理得到的目标回波信号及计算出的目标信噪比，通过目标运动趋势预测模型预测目标在下一时刻的位置；根据预测位置，对动态波束形成矩阵的子阵权重向量进行预偏移调整，使波束指向提前偏置到目标未来位置。
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