买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉凡尔智能科技集团有限公司申请的专利基于声纳的油缸位移实时计算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120990960B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511125676.8，技术领域涉及：F15B15/28；该发明授权基于声纳的油缸位移实时计算方法及系统是由胡斌杰;吴尊繁设计研发完成，并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于声纳的油缸位移实时计算方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于声纳的油缸位移实时计算方法及系统，涉及液压设备测控技术领域，用于解决长行程油缸在复杂工况下位移计算精度下降的问题；通过在油缸投入使用前，按恒定步距驱动活塞杆4逐点移动，在每个步距位置发射声纳脉冲，记录回波波形、时间戳和位置索引，同时采集油液温度并转换声速，建立绑定数据表。随后对多次回波波形进行分析，提取特征，计算幅度变化率、峰值漂移率和包络畸变率，生成波动异常值并排序，选出主干步距位置建立综合特征向量。实时匹配综合特征向量并结合实时声速计算位移，通过卡尔曼滤波和时间窗口平滑处理位移数据。维护阶段推进活塞杆4至极限位置，重新采集更新特征，完成特征链条的同步修正。

本发明授权基于声纳的油缸位移实时计算方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于声纳的油缸位移实时计算系统，其特征在于：包括缸体2、活塞杆4、设置在缸体2尾端的声纳测距机构1和与其连接的总控模块8； 所述声纳测距机构1包括设置于缸体2尾端的声纳传感器1、设置在声纳传感器1前端的超声波发射头6和超声波接收头7； 所述缸体2侧壁设有进液口P1与进液口P1P2，所述进液口P1用于实现千斤顶顶伸，所述进液口P1P2用于实现千斤顶回收； 所述总控模块8包括：采集子模块、声速转换子模块、零参考读取子模块、位移计算子模块、滤波修正子模块和数据输出子模块，各子模块信号连接，形成数据处理闭环； 所述采集子模块用于接收声纳测距机构1输出的回波信号；在标定阶段用于在活塞杆4按恒定步距逐点移动的每一对应步距位置触发声纳脉冲发射并对回波信号进行整段波形连续采样，记录回波波形、时间戳和步距位置索引，并对同一步距位置的多次回波波形执行对齐叠加与上升沿、峰值、包络特征提取；在运行阶段用于周期性采样实时回波波形并提取相邻测量的时间差； 声速转换子模块用于根据当前油液温度计算声波传播速度，在标定阶段用于将声波传播速度与步距位置索引、回波波形建立绑定数据表，在运行阶段用于输出实时声波传播速度； 位移计算子模块用于在标定阶段基于所述绑定数据表，结合所述上升沿、峰值、包络特征计算幅度变化率、峰值漂移率和包络畸变率并生成波动异常值，对波动异常值进行排序并筛选波动异常值最大的步距位置形成主干步距位置，构建综合特征向量并形成特征校正链；在运行阶段用于调用综合特征向量对实时回波波形进行匹配以确定时间特征点，并结合所述时间差与实时声波传播速度进行差值运算生成位移初值；在维护阶段用于在活塞杆4推至极限位置并重新采集回波波形与油液温度后触发所述特征校正链的维护同步修正，并按置信度筛选次级特征位置以实现特征调取与替换； 滤波修正子模块用于对位移初值进行卡尔曼滤波及时间窗口平滑处理； 数据输出子模块将最终位移结果输出至上位机或执行器。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人凡尔智能科技集团有限公司，其通讯地址为：241000 安徽省芜湖市湾沚区安徽新芜经济开发区东湾路1688号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。