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龙图腾网获悉中地装(北京)科学技术研究院有限公司;中国地质装备集团有限公司;山东省地质矿产勘查开发局第六地质大队(山东省第六地质矿产勘查院)申请的专利一种电传动立轴钻机及自动送钻方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120990476B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511525165.5，技术领域涉及：E21B3/02；该发明授权一种电传动立轴钻机及自动送钻方法是由王宇哲;王金平;李宽;高明帅;臧臣坤;朱江龙;孙卫娜;杨雨濛;王春蕾;刘颖毅;张伟;宋志亮设计研发完成，并于2025-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电传动立轴钻机及自动送钻方法在说明书摘要公布了：本发明涉及地质钻探技术领域，尤其涉及一种电传动立轴钻机及自动送钻方法。电传动立轴钻机包括底座以及集成于底座上的主电机驱动单元、立轴回转装置、卷扬装置和电机辅助驱动单元，主电机驱动单元驱动立轴回转装置中的立轴回转或驱动卷扬装置中的卷筒转动。当进行减压钻进时，主电机驱动单元驱动立轴回转装置中的立轴回转，电机辅助驱动单元驱动卷扬装置中的卷筒转动，以提吊立轴中的钻杆来抵消其部分重力，进而使钻杆对地层的实际钻进压力达到预设值，完全消除了因行程限制导致的作业中断，使钻杆可以连续不断地回转并下放，提升钻进效率。

本发明授权一种电传动立轴钻机及自动送钻方法在权利要求书中公布了：1.一种电传动立轴钻机，包括底座1以及集成于所述底座1上的主电机驱动单元2、立轴回转装置4和卷扬装置5，其特征在于，还包括电机辅助驱动单元6； 所述主电机驱动单元2驱动所述立轴回转装置4中的立轴41回转或驱动所述卷扬装置5中的卷筒52转动； 当进行起钻时，所述主电机驱动单元2驱动所述卷扬装置5中的卷筒52沿第一方向转动；当进行下钻时，所述主电机驱动单元2驱动所述卷扬装置5中的卷筒52沿第二方向转动；当进行减压钻进时，所述主电机驱动单元2驱动所述立轴回转装置4中的立轴41回转，所述电机辅助驱动单元6驱动所述卷扬装置5中的卷筒52转动，以提吊所述立轴41中的钻杆来抵消其部分重力，进而使所述钻杆对地层的实际钻进压力达到预设值，所述钻杆能够连续不断地回转并下放； 所述卷扬装置5包括输入轴51和所述卷筒52；所述卷筒52套设于所述输入轴51上且相对所述输入轴51转动，所述输入轴51通过行星轮单元7与所述卷筒52的第一端连接； 所述电机辅助驱动单元6包括辅助电机61、设置于所述辅助电机61的输出端的辅助齿轮62以及设置于所述卷筒52的第二端内的第一内齿圈63，所述辅助齿轮62与所述第一内齿圈63啮合； 当进行减压钻进时，所述辅助电机61带动所述辅助齿轮62转动以使所述第一内齿圈63带动所述卷筒52沿第一方向转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中地装(北京)科学技术研究院有限公司;中国地质装备集团有限公司;山东省地质矿产勘查开发局第六地质大队(山东省第六地质矿产勘查院)，其通讯地址为：100120 北京市西城区黄寺大街24号院明湖大厦3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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