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龙图腾网获悉南通大学申请的专利一种核壳结构电驱动介电弹性体人工肌肉纤维制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120989909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511533610.2，技术领域涉及：D06M15/564；该发明授权一种核壳结构电驱动介电弹性体人工肌肉纤维制备方法是由惠瑾;王雨喆;马紫璇;孙斌航设计研发完成，并于2025-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种核壳结构电驱动介电弹性体人工肌肉纤维制备方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种核壳结构电驱动介电弹性体人工肌肉纤维制备方法，涉及柔性机器人驱动技术领域，水热合成与湿化学法制备高界面极化的BTO纳米管；以TPU为基体、BDA为合极性小分子增塑和极化助剂、BTO纳米管为填料，制备聚合物混合溶液；采用连续溶液浸渍包芯法，以CNT连续纤维作为导电芯丝，连续涂覆形成核壳结构纤维，并在外层喷涂或沉积导电聚合物电极层，得到核壳结构介电弹性体人工肌肉纤维。本发明通过协同调控高介电壳层体系，实现提高壳层的介电常数并保持柔性，解决传统填料易团聚或填料与聚合物相容性差导致损耗高或力学脆化，难以兼顾介电与柔性平衡的问题，提升低中压条件下的电致位移效率，同时保留高伸长与柔性。

本发明授权一种核壳结构电驱动介电弹性体人工肌肉纤维制备方法在权利要求书中公布了：1.一种核壳结构电驱动介电弹性体人工肌肉纤维制备方法，其特征在于：所述制备方法包括如下步骤： 步骤A：水热合成与湿化学法制备高界面极化的BTO纳米管； 步骤B：以热塑性TPU为基体、DBA为合极性小分子增塑和极化助剂、BTO纳米管为高介电填料，制备TPU、DBA、BTO聚合物混合溶液； 步骤C：采用连续溶液浸渍包芯法，以CNT连续纤维作为导电芯丝，连续涂覆所述TPU、DBA、BTO聚合物混合溶液形成核壳结构纤维，并在外层喷涂或沉积导电聚合物电极层以形成正负电极，经过干燥、热处理、机械拉伸与极化处理，得到具有电驱动与热响应形状记忆功能的核壳结构介电弹性体人工肌肉纤维； 外层正电极为PEDOT:PSS导电液，通过喷涂、浸涂或原位聚合方式在核壳纤维表面形成连续导电层； PEDOT:PSS配方中加入DMSO或表面活性剂以提高导电性与润湿性，并在80-140℃下热处理使导电层成膜并增强电导率； 步骤A中的BTO纳米管进一步进行表面功能化处理以引入羧基、氨基或有机包覆层，表面功能化通过醇溶液化学接枝或原位硅烷化实现。

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