买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉时代天海(厦门)智能科技有限公司申请的专利一种智能化组合船队协同稳定控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120986626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511524817.3，技术领域涉及：B63B79/10；该发明授权一种智能化组合船队协同稳定控制方法及系统是由赵剑青;赵梓翔设计研发完成，并于2025-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化组合船队协同稳定控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种智能化组合船队协同稳定控制方法及系统，涉及航运运输技术领域，所述方法包括：步骤1，在机械‑液压锁扣的安装位置部署压力传感器，在驳船甲板部署形变传感器，在船舶艏艉部署姿态传感器，实时采集锁扣液压压力值、驳船结构形变量及船舶俯仰角数据；步骤2，将液压压力值、结构形变量及船舶俯仰角数据，按每艘驳船及关联锁扣生成船舶状态参数集，所述船舶状态参数集包含锁扣应力峰值、驳船负载分布梯度及俯仰角偏移量。本发明通过实时感知、动态调节与协同控制，有效提升组合船队在复杂海况下的协同稳定性，降低连接结构动态失稳风险。

本发明授权一种智能化组合船队协同稳定控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智能化组合船队协同稳定控制方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1，在机械-液压锁扣的安装位置部署压力传感器，在驳船甲板部署形变传感器，在船舶艏艉部署姿态传感器，实时采集锁扣液压压力值、驳船结构形变量及船舶俯仰角数据； 步骤2，将液压压力值、结构形变量及船舶俯仰角数据，按每艘驳船及关联锁扣生成船舶状态参数集，所述船舶状态参数集包含锁扣应力峰值、驳船负载分布梯度及俯仰角偏移量； 步骤3，将船舶状态参数集中的锁扣应力峰值与预设安全阈值进行比对，当锁扣应力峰值超过预设安全阈值时，基于同组驳船的纵向负载梯度确定货物在驳船长度方向的偏移方向；基于同组驳船的横向负载梯度确定货物在驳船宽度方向的偏移方向；基于纵向负载梯度表示的长度方向偏移方向，结合目标驳船在船舶设计参数数据库中预存的纵向重心灵敏度系数，计算货物偏移引起的纵向重心变化分量；基于横向负载梯度表示的宽度方向偏移方向，结合目标驳船在船舶设计参数数据库中预存的横向重心灵敏度系数，计算货物偏移引起的横向重心变化分量；基于俯仰角偏移量，结合目标驳船在船舶设计参数数据库中预存的垂向重心灵敏度系数，计算船体俯仰导致的垂向重心变化分量；将纵向、横向及垂向重心变化分量进行矢量叠加，生成船体重心变化量；根据重心变化量在长度方向的分量，生成主推进船需向目标驳船施加的推进扭矩补偿量；根据重心变化量在宽度方向的分量及俯仰角偏移量，生成目标驳船关联锁扣的液压压力修正幅值； 步骤4，基于推进扭矩补偿量，控制主推进船的可调螺距螺旋桨对目标驳船施加补偿推力；基于液压压力修正幅值，调节目标驳船关联锁扣的液压控制阀开度；获取补偿推力施加后和开度调节后的锁扣压力传感器测量数据，基于压力传感器测量数据生成更新后的锁扣实时应力值； 步骤5，航行拓扑控制器实时接收所有目标驳船关联锁扣群组的更新后的锁扣实时应力值，计算锁扣群组在连续三个采样周期内的应力维持水平；当更新后的锁扣实时应力值在三个连续采样周期内均超过动态告警阈值时，生成船队结构稳定性劣化判定结果；基于稳定性劣化判定结果，调取同组驳船的船舶状态参数集，根据驳船负载分布梯度及俯仰角偏移量生成船队拓扑重构方案；执行船队拓扑重构方案，同步激活协同稳定控制指令；实时监测执行协同稳定控制指令集后的锁扣应力值，当应力值回落至安全阈值时，解除协同稳定控制指令集并恢复原航行序列，完成船队协同稳定控制闭环。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人时代天海(厦门)智能科技有限公司，其通讯地址为：361006 福建省厦门市火炬高新区荟智空间新丰路178号C区202室-1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。