买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉小米汽车科技有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、车辆和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120986404B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511492898.3，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权车辆控制方法、装置、车辆和程序产品是由赵燕顺;刘超设计研发完成，并于2025-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置、车辆和程序产品在说明书摘要公布了：本公开关于一种车辆控制方法、装置、车辆和程序产品，涉及汽车智能驾驶技术领域。该方法具体包括：建立车辆当前的障碍物地图，其中，所述障碍物地图根据所述车辆所在的地图信息与所述车辆的感知结果得到；根据所述障碍物地图和所述车辆的感知观测点，确定车辆传感器的视野盲区，其中，所述感知观测点是所述车辆传感器在所述车辆的安装位置；响应于所述车辆预到达路口处于所述视野盲区内，对车辆进行减速控制。由此，本公开通过确定车辆传感器的视野盲区，响应于车辆预到达路口处于视野盲区内，可以提前对车辆进行减速控制，降低了鬼探头风险，提高了车辆行驶过程中的安全性。

本发明授权车辆控制方法、装置、车辆和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 建立车辆当前的障碍物地图，其中，所述障碍物地图根据所述车辆所在位置的地图信息与所述车辆的感知结果得到； 根据所述障碍物地图中障碍物的语义信息，对所述障碍物进行筛选，得到存在视线遮挡风险的目标障碍物； 根据所述目标障碍物的语义信息，确定所述目标障碍物的类型，其中，所述目标障碍物的类型包括静态类型或动态类型； 根据所述目标障碍物的类型，确定所述目标障碍物的视野遮挡点对，其中，不同类型的目标障碍物的视野遮挡点对的确定方式不同； 基于所述车辆的感知观测点和所述视野遮挡点对，确定车辆传感器的视野盲区，其中，所述感知观测点是所述车辆传感器在所述车辆的安装位置； 响应于所述车辆预到达路口处于所述视野盲区内，对车辆进行减速控制； 所述根据所述目标障碍物的类型，确定所述目标障碍物的视野遮挡点对，包括： 响应于所述目标障碍物为第一类障碍物，根据所述目标障碍物的边缘点集合中的首边缘点和尾边缘点确定所述视野遮挡点对，其中，所述第一类障碍物为静态类型的障碍物。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人小米汽车科技有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十街15号院5号楼6层618室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。