买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉捷螺智能设备(苏州)有限公司申请的专利一种具备防脱落保护的晶圆盒专用智能夹爪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120985704B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511525303.X，技术领域涉及：B25J15/12；该发明授权一种具备防脱落保护的晶圆盒专用智能夹爪是由洪成都;郭启彬;张振义;林晋昇;邱正平设计研发完成，并于2025-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具备防脱落保护的晶圆盒专用智能夹爪在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具备防脱落保护的晶圆盒专用智能夹爪，其包括装配板、主板架、左夹板以及右夹板，所述装配板固定在主板架的一侧端面，所述装配板与外部机械臂相连接，所述左夹板与右夹板分别滑动连接在主板架的左侧和右侧；所述左夹板与右夹板的对立面均设置有托举板，所述托举板由托举块组合构成；且所述左夹板与右夹板的对立面上位于托举板的前后侧还对称设置有对射开关传感器；所述托举块中均设置有夹位传感器；本发明中左夹板与右夹板均可弹性形变，其在一般夹持使用中均呈直板式刚性结构，且能紧急触发时从直板式结构恢复至弧形结构，并达到对晶圆盒的抱紧效果，实现晶圆盒运输中的防脱落保护。

本发明授权一种具备防脱落保护的晶圆盒专用智能夹爪在权利要求书中公布了：1.一种具备防脱落保护的晶圆盒专用智能夹爪，其包括装配板11、主板架1、左夹板2以及右夹板3，其特征在于：所述装配板11固定在主板架1的一侧端面，所述装配板11与外部机械臂相连接，所述左夹板2与右夹板3分别滑动连接在主板架1的左侧和右侧； 所述左夹板2与右夹板3的对立面均设置有托举板12，所述托举板12由若干个均匀间隔排列分布的托举块组合构成；且所述左夹板2与右夹板3的对立面上位于托举板12的前后侧还对称设置有对射开关传感器13； 所述托举块中均设置有夹位传感器，且所述主板架1上装配有用于障碍物探测的超声波模块； 所述左夹板2与右夹板3均采用可弹性形变的聚氨酯材料，且左夹板2与右夹板3在无外力作用下呈弧形结构； 所述左夹板2与右夹板3均包括空心连板21，所述空心连板21中开设有导液槽22，所述导液槽22内均匀排列设置有多个导流环23，所述空心连板21的一侧固定有导液缸24，所述导液缸24中滑动连接有活塞杆25，所述导液缸24的下端开设有通道26，所述通道26的另一端与导液槽22相接通； 所述导液槽22内远离通道26的一端滑动连接有顶轴块27，所述顶轴块27与导液槽22之间连接有压缩弹簧； 所述导液槽22内填充有磁流变液； 所述空心连板21的外壁上开设有多个支撑槽，所述支撑槽与导流环23交错分布，所述支撑槽内连接有支撑弹簧28； 所述导液缸24上还设置有动力执行机构，所述动力执行机构的输出端与活塞杆25相连接； 所述导液槽22内壁靠近支撑弹簧28的一侧开设有流动缺口4，所述流动缺口4的横截面呈三角形结构； 所述空心连板21内位于各流动缺口4处嵌入设置有线圈绕组41； 所述空心连板21外远离支撑弹簧28的一侧中心固定有弹撑板5，所述托举板12装配在弹撑板5上，且所述空心连板21上位于弹撑板5的前后侧均设置有压力板51，所述弹撑板5的两端与压力板51滑动连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人捷螺智能设备(苏州)有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市吴中区越溪街道南官渡路12号4号厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。