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龙图腾网获悉十方星链(苏州)航天科技有限公司申请的专利箭载中继终端及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120979540B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511484227.2，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权箭载中继终端及其控制方法是由刘洋;张长全设计研发完成，并于2025-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本箭载中继终端及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及箭载天基测控技术领域，具体公开一种箭载中继终端及其控制方法。方法包括确定下一时刻若干颗中继卫星在地心惯性坐标系中的位置；将各颗中继卫星在地心惯性坐标系中的位置转换为在箭载中继终端天线测量坐标系中的位置；将各颗中继卫星在箭载中继终端天线测量坐标系中的位置转换为各颗中继卫星在箭载中继终端天线极坐标系中的位置；根据各颗中继卫星在箭载中继终端天线极坐标系中的位置确定相控阵天线在各颗中继卫星所在方向上的链路辐射效率；比对各方向上的链路辐射效率并将各链路辐射效率中的最大值对应的中继卫星确定为目标中继卫星；建立目标中继卫星与相控阵天线间的通信连接。在运载火箭飞行过程中可以确定出与之通信的中继卫星。

本发明授权箭载中继终端及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种箭载中继终端的控制方法，其特征在于，用于在火箭飞行过程中实时选择中轨道的中继卫星以进行通信，所述箭载中继终端包括相控阵天线；所述箭载中继终端的控制方法包括： 确定下一时刻若干颗中继卫星在地心惯性坐标系中的位置； 将各颗中继卫星在地心惯性坐标系中的位置分别转换为各颗中继卫星在箭载中继终端天线测量坐标系中的位置； 将各颗中继卫星在箭载中继终端天线测量坐标系中的位置分别转换为各颗中继卫星在箭载中继终端天线极坐标系中的位置； 根据各颗中继卫星在箭载中继终端天线极坐标系中的位置，确定相控阵天线在各颗中继卫星所在方向上的链路辐射效率；包括：针对每颗中继卫星，采用下式，根据中继卫星在箭载中继终端天线极坐标系中的俯仰角以及中继卫星到相控阵天线的阵面中心的距离，确定相控阵天线在该方向上的链路辐射效率：，其中，表示箭载中继终端相控阵天线在某中继卫星所在方向上的链路辐射效率，表示中继卫星在箭载中继终端天线极坐标系中的俯仰角，表示中继卫星到相控阵天线的阵面中心的距离； 比对各方向上的链路辐射效率，并将各链路辐射效率中的最大值所对应的中继卫星确定为目标中继卫星； 建立所述目标中继卫星与所述相控阵天线之间的通信连接。

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