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龙图腾网获悉上海申北科技集团有限公司申请的专利一种信号全局感应实时控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120977130B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511484638.1，技术领域涉及：G08G1/083；该发明授权一种信号全局感应实时控制方法及系统是由邓崇设计研发完成，并于2025-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种信号全局感应实时控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电数字数据处理领域，公开了一种信号全局感应实时控制方法及系统。该方法包括：通过雷视检测器实时采集状态数据，经模糊综合评估生成状态值；结合状态值与历史妥协率，基于多阶段强化博弈模型计算路口信用值；采用协作抑制距离场机制动态调整协作范围；依据三级仲裁策略分配信号时长，更新信用值并通过信用熵量稳定机制优化系统。本发明解决了因未充分考虑全网路口流量关联、数据处理局限于局部导致的信号控制缺乏全局协同性问题，实现了一种通用的全局协同规划控制方法，提升了通行规划效率与系统稳定性。

本发明授权一种信号全局感应实时控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种信号全局感应实时控制方法，其特征在于，包括： 步骤一：通过雷视检测器实时采集交通状态数据，将所述交通状态数据使用模糊综合评估方法生成状态值； 步骤二：使用状态值和历史妥协率，基于多阶段强化博弈模型计算每个路口的信用值； 步骤三：结合每个路口的信用值与物理距离，采用协作抑制距离场机制动态调整协作范围； 步骤四：根据所述协作范围确定参与决策的路口；使用参与决策的路口的信用值通过三级仲裁策略得到仲裁结果，依据所述仲裁结果进行信号时长分配； 步骤五：根据仲裁结果动态更新各路口的信用值； 步骤六：计算全网路口信用值的标准差并输入至信用熵量稳定机制，得到稳定性优化策略；统计过去一段时间每个路口为其他路口让行的次数，计算历史妥协率输出至步骤二； 所述模糊综合评估方法生成状态值的过程为：根据雷视检测器采集的交通状态数据，经标准化处理后通过模糊综合评估方法得到状态值；所述交通状态数据含交通流量、排队长度、相位饱和度及路口等级，经时间对齐、异常剔除后归一化形成标准化数据集，再根据标准化数据集构建四等级等宽三角隶属度，组合所述三角隶属度得到隶属度矩阵； 依据隶属度矩阵结合等权重向量计算得到综合评判向量，最后根据综合评判向量与等级评分向量做内积去模糊化，生成状态值。

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