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大连誉洋工业智能有限公司李文军获国家专利权

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龙图腾网获悉大连誉洋工业智能有限公司申请的专利基于点云数据的曲面工件加工三维重建方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120976488B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511503618.4,技术领域涉及:G06T17/20;该发明授权基于点云数据的曲面工件加工三维重建方法及系统是由李文军;葛江;黄博;李韧;宋鸿升;高峰设计研发完成,并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

基于点云数据的曲面工件加工三维重建方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了基于点云数据的曲面工件加工三维重建方法及系统,涉及数据处理领域,包括:采集模块,用于自适应调节采集设备的扫描路径、采样密度与扫描距离参数,驱动采集设备获取工件表面点云数据;预处理模块,用于对采集的点云数据按工件曲面曲率变化划分层级,去除各层级内的异常点并补全缺失点云;本发明结合工件加工区域参数灵活调节扫描参数,确保点云数据采集全面且精准,还可按曲率优化点云处理,精准提取特征并分层构建模型,通过拼接约束保障模型完整性,经精度校验与修正确保模型符合加工要求。

本发明授权基于点云数据的曲面工件加工三维重建方法及系统在权利要求书中公布了:1.基于点云数据的曲面工件加工三维重建系统,其特征在于,包括: 采集模块,用于自适应调节采集设备的扫描路径、采样密度与扫描距离参数,驱动采集设备获取工件表面点云数据; 所述采集模块自适应调节采集设备参数时,先根据曲面工件预设加工区域的曲率范围计算曲率波动系数: ; 式中:为预设加工区域内的最大、最小曲率值;为预设加工区域内的平均曲率值; 再依据曲率波动系数确定采样密度调节系数: 当≤0.3时,λ=1.0,采样密度保持初始基准密度; 当0.3<≤0.6时,,采样密度调整为; >0.6时,,采样密度调整为; 基于预设加工区域的尺寸边界长度、宽度、高度与精度等级,计算扫描距离,表示尺寸边界长度、宽度、高度,表示精度等级,最终按采样密度D与扫描距离d规划扫描路径:采用螺旋式扫描路径,以预设加工区域的几何中心为扫描起始点,扫描路径的螺旋半径从0逐渐增大至加工区域的最大外接圆半径,相邻螺旋圈之间的间距严格等于d;同时在扫描路径规划过程中,实时判断路径是否覆盖预设加工区域的所有边界点,若存在未覆盖的边界点,则在对应边界区域增加平行于边界的补充扫描路径段,补充路径段与主螺旋路径的衔接处采用圆弧过渡,过渡圆弧半径为d2,使扫描路径完全覆盖预设加工区域且无重复扫描区域; 其中,,表示工件表面粗糙度,表示工件表面形位公差; 预处理模块,用于对采集的点云数据按工件曲面曲率变化划分层级,去除各层级内的异常点并补全缺失点云; 提取模块,用于接收完成缺失点云补全的分层点云数据,识别工件曲面的特征区域,提取特征点的空间坐标与拓扑关系; 构建模块,用于接收特征点的空间坐标与拓扑关系,应用特征点的空间坐标与拓扑关系,按点云分层顺序构建工件各区域的局部三维模型,建立局部三维模型间的拼接约束,拼接各局部三维模型以得到整体三维模型; 校验模块,用于将构建的整体三维模型与工件预设加工精度要求对比,自动校验模型各区域及拼接处的精度偏差并标记超差部位; 输出模块,用于获取校验结果,基于校验结果调整整体三维模型的参数格式,输出适配曲面工件加工设备的模型数据; 其中,采集模块运行阶段,参考曲面工件预设加工区域的曲率范围、尺寸边界及精度等级参数进行采集设备调节。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人大连誉洋工业智能有限公司,其通讯地址为:116000 辽宁省大连市甘井子区营城子街道沙岗子村营岗路3号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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