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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种车机协同应急物资投送规划方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120975680B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511505860.5，技术领域涉及：G06Q10/083；该发明授权一种车机协同应急物资投送规划方法、系统及设备是由明梦君;崔燕茹;王涛;周鑫;朱智;李小波;井田;陈子夷;张铂泉设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车机协同应急物资投送规划方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车机协同应急物资投送规划方法、系统及设备。所述方法包括：根据应急物资的需求任务、车辆与无人机编队的总运力构建资源投送规划模型。通过资源投送规划模型获取投送完成时间，根据投送完成时间与预设的物资循环利用机制优化无人机编队执行需求任务的总配送时间，生成投送规划方案。采用本方法突破了传统单次规划的静态局限性，能够对不断变化的需求做出快速、有效的动态响应，显著提高了应急物资投送的效率和准确性。

本发明授权一种车机协同应急物资投送规划方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种车机协同应急物资投送规划方法，其特征在于，所述方法包括： 根据应急物资的需求任务、车辆与无人机编队的总运力构建资源投送规划模型； 根据应急物资的需求任务中的需求点与物资需求范围采用模糊需求设置任务需求表征，根据所述任务需求表征的约束条件以及车辆与无人机编队的总运力构建资源投送规划模型： 其中，为偏好系数，为物资需求最小值，为车辆与无人机编队的总运力，为车辆与无人机编队的投送完成时间，为无人机编队中执行需求任务的无人机编号，为需求点； 所述约束条件： 其中，表示无人机，表示卡车，为由无人机提供服务的顾客集合，为由车辆提供服务的顾客集合，为无人机发射或回收的节点集合，为车辆编队中的无人机是否单独经过路径弧的判定结果，为车辆编队中的车辆是否未携带无人机经过路径弧的判定结果，则为车辆编队中的车辆单独经过路径弧的判定结果，为车辆编队的总数，为车辆编队中携带无人机的车辆是否经过路径弧，为从需求点到需求点的无人机飞行距离，为无人机的最大航程，为从需求点到需求点的车辆行驶距离，为车辆的最大行驶距离； 通过所述资源投送规划模型获取投送完成时间，根据所述投送完成时间与预设的物资循环利用机制优化所述无人机编队执行所述需求任务的总配送时间，生成投送规划方案； 通过所述资源投送规划模型获取投送完成时间： 其中，为第个车辆编队的配送完成时间； 根据所述投送完成时间与预设的物资循环利用机制优化所述无人机编队执行所述需求任务的总配送时间： 其中，为客户节点的集合，和分别为无人机和卡车的最大容量，为车辆编队在节点出发时间，为无人机在节点的到达时间，为卡车在节点的到达时间，为节点的服务时间，为节点的时间窗开始时间； 根据所述投送完成时间与预设的物资循环利用机制优化所述无人机编队执行所述需求任务的总配送时间，生成投送规划方案； 预设的物资循环利用机制包括运转机制与循环机制； 所述运转机制为：当车辆所在编组配送完所述需求任务对应的所有受灾点后，仍有库存余量，则触发余量共享协议，启动循环机制；当车辆所在编组无法满足任一个所述需求任务对应的受灾点时，当前受灾点为失败点，则触发失败点调度机制，启动失败点前重调度。

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