隆旭(山东)科技产业开发有限公司周科新获国家专利权
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龙图腾网获悉隆旭(山东)科技产业开发有限公司申请的专利基于多模态感知的无人机自适应智能导航与避障系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120973055B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511158896.0，技术领域涉及：G05D1/622；该发明授权基于多模态感知的无人机自适应智能导航与避障系统是由周科新;徐晓明设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多模态感知的无人机自适应智能导航与避障系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机控制技术领域，公开了基于多模态感知的无人机自适应智能导航与避障系统，包括：同步采集左图像和右图像；基于左图像的行灰度均值序列执行频域分析，得到脉宽调制周期以及对应的条纹行距；取左图像和右图像的行灰度均值序列进行互相关运算，确定采集偏差；按条纹行距进行相位定位，确定条纹参考行，并以条纹参考行为基准，按条纹行距进行循环标定，构建行级掩码；对左图像和右图像执行块计算原始视差，并基于行级掩码对原始视差进行校正处理，得到校正视差；依据行级掩码为每个像素分配置信度，并将校正视差投影为点云后按体素划分生成占据概率；基于占据概率构建障碍势场，并依据障碍势场输出控制指令完成无人机避障。
本发明授权基于多模态感知的无人机自适应智能导航与避障系统在权利要求书中公布了：1.基于多模态感知的无人机自适应智能导航与避障系统，其特征在于，包括： 数据采集模块，用于同步采集左图像和右图像； 数据处理模块，用于基于左图像的行灰度均值序列执行频域分析，得到脉宽调制周期以及对应的条纹行距； 时差分析模块，用于取左图像和右图像的行灰度均值序列进行互相关运算，确定采集偏差； 干扰标记模块，用于按条纹行距进行相位定位，确定条纹参考行，并以条纹参考行为基准，按条纹行距进行循环标定，构建行级掩码； 视差校正模块，用于对左图像和右图像执行块计算原始视差，并基于行级掩码对原始视差进行校正处理，得到校正视差； 置信计算模块，用于依据行级掩码为每个像素分配置信度，并将校正视差投影为点云后按体素划分生成占据概率； 无人机避障模块，用于基于占据概率构建障碍势场，并依据障碍势场输出控制指令完成无人机避障。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人隆旭(山东)科技产业开发有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市高新区舜华路街道庄科路1000号科创城产业研发大厦1层101-8房间；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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