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龙图腾网获悉南京钒焱电子科技有限公司申请的专利一种工业机器人锂电池热失控预警方法及调控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120971991B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511483868.6，技术领域涉及：G01R31/367；该发明授权一种工业机器人锂电池热失控预警方法及调控系统是由邢敬凯设计研发完成，并于2025-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业机器人锂电池热失控预警方法及调控系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电池热失控预警技术领域，特别涉及一种工业机器人锂电池热失控预警方法及调控系统，所述方法包括：获取电池运行状态数据，提取基础特征数据,通过分析基础特征数据与热失控的相关性，保留与热失控故障预测相关紧密的基础特征数据，标记为特定特征数据，获取实时的锂电池的特定特征数据，输入到预构建的热失控状态预测机器学习模型，输出锂电池是否会出现热失控状态；本发明通过同步采集工业机器人任务工况参数，并基于工况参数与工况类型的映射关系识别机器人作业模式，从而能够针对不同工况对电池电流与电压进行动态修正，有效剔除由点焊电流尖峰、搬运内阻压降、打磨周期性波动等正常工况引起的瞬态干扰。

本发明授权一种工业机器人锂电池热失控预警方法及调控系统在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人锂电池热失控预警方法，其特征在于，包括： 基于预设的周期，周期性的采集锂电池的运行参数，所述锂电池的运行参数包括电池端电压、电池电流、电池温度和电池内阻； 在工业机器人控制系统侧，同步采集工业机器人任务工况参数，所述任务工况参数包括关节电机的扭矩、运行节拍和负载水平； 获取工况参数，基于预构建的工况参数-工况类型的映射关系，获取工业机器人的工况类型，所述工况类型包括点焊工况、搬运工况和打磨工况； 基于工况类型，对采集的锂电池运行参数中电池电流、电池端电压进行动态修正，得到修正后的电流和修正后的电压，同步采集锂电池形态参数； 将修正后的电池运行参数和电池形态参数构建为电池运行状态数据，提取基础特征数据； 通过分析基础特征数据与热失控的相关性，保留与热失控故障预测相关紧密的基础特征数据，标记为特定特征数据，获取实时的锂电池的特定特征数据，输入到预构建的热失控状态预测机器学习模型，输出锂电池是否会出现热失控状态。

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