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龙图腾网获悉杭州高谱成像技术有限公司申请的专利一种实时自动对焦的高光谱采集方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120970816B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511491815.9，技术领域涉及：G01J3/28；该发明授权一种实时自动对焦的高光谱采集方法及装置是由崔帅;江晓欣;潘明忠;马强设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实时自动对焦的高光谱采集方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种实时自动对焦的高光谱采集方法及装置，包括步骤一：采集暗背景像素信号；步骤二：自动对焦；步骤三：重复步骤二直至满足要求，记录自动对焦数据并进行光谱采集得到原始光谱数据；步骤四：基于步骤三最终得到的相位差计算原始光谱数据的全幅物距矩阵；步骤五：基于全幅物距矩阵对原始光谱数据校正得到校正光谱数据；步骤六：基于校正光谱数据以及暗背景像素信号计算校正后的参考板光谱数据计算目标待测物的反射率实现实时自动对焦的高光谱采集，该方法创新相位差分析方法，高效处理动态场景中的光线变化与目标偏移，两者结合提高了对焦的精准度与稳定性，有效解决动态场景中扫描目标易失焦的问题，实现对动态场景的高效适配。

本发明授权一种实时自动对焦的高光谱采集方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种实时自动对焦的高光谱采集方法，其特征在于，应用所述的实时自动对焦的高光谱采集方法的装置包括：可调焦镜头、分光器、准直透镜组、自动对焦模块、高光谱模块以及主控模块， 可调焦镜头安装于光路最前端，负责采集动态场景的入射光信号，与主控模块电连接，接收主控模块下发的焦距调整指令，实时调节焦距； 分光器位于可调焦镜头的输出光路上，将入射光分束为两路，一路沿垂直光路导向准直透镜组和自动对焦模块，用于对焦状态检测，另一路沿水平光路传输至高光谱模块，用于光谱成像分析，分光器水平方向与高光谱模块共轴，竖直方向与准直透镜组共轴； 自动对焦模块和高光谱模块共焦并分别电连接主控模块，自动对焦模块集成于成像链路末端，为主控模块提供自动对焦计算的原始数据，高光谱模块接收分光器分束的光信号，将入射光分解为光谱信息并采集； 主控模块集成光谱采集过程中的算法，控制可调焦镜头、自动对焦模块和高光谱模块运行； 所述的实时自动对焦的高光谱采集方法包括： 步骤一：采集暗背景像素信号； 步骤二：确保镜头成像区域覆盖目标待测物和参考板后执行自动对焦，自动对焦包括： 获取图像并调整亮度至达到预设阈值； 从图像中心选区并提取选区图像的右视序列与左视序列，计算相位差； 基于相位差计算像面偏移量以及镜头移动量，确定调焦方向进行镜头自动对焦； 步骤三：重复步骤二的自动对焦过程，直至相位差误差小于设定阈值后结束自动对焦，记录自动对焦数据并进行光谱采集得到原始光谱数据； 步骤四：原始光谱数据与自动对焦时获取的图像的像元尺寸不一致，将选区图像的坐标映射到原始光谱数据的坐标，基于步骤三最终得到的相位差计算原始光谱数据中与选区图像同尺寸的图像的物距矩阵，通过插值得到原始光谱数据的全幅物距矩阵； 步骤五：基于全幅物距矩阵对原始光谱数据校正得到校正光谱数据； 步骤六：基于校正光谱数据以及暗背景像素信号计算校正后的参考板光谱数据以及校正后的目标待测物光谱数据，并计算目标待测物的反射率实现实时自动对焦的高光谱采集。

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