买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江凯乐士科技集团股份有限公司申请的专利一种机器人路径规划方法、系统、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120970666B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511492729.X，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种机器人路径规划方法、系统、存储介质及程序产品是由余嘉雄;白红星;谷春光;杨艳设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人路径规划方法、系统、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请提供一种机器人路径规划方法、系统、存储介质及程序产品，该方法在A*算法的迭代框架下执行，包括：已知起点和终点，初始化搜索环境；在搜索环境中循环搜索节点直至搜索结束；以及回溯节点生成路径或重启搜索，搜索环境至少包括：待探索集合，其存储所有已发现但未完全扩展的节点；已探索集合，其存储已被完全扩展过的节点；以及控制区域集合，其由一个或多个控制区域组成，在循环搜索节点的过程中，对选中的节点进行冲突检测，并根据预设的冲突处理规则动态调整节点的总代价，从而调整路径。借助于此，能够尽量避免机器人之间的换路与避让，提高作业效率。

本发明授权一种机器人路径规划方法、系统、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种机器人路径规划方法，其特征在于， 所述方法在A*算法的迭代框架下执行，包括：已知起点和终点，初始化搜索环境；在所述搜索环境中循环搜索节点直至搜索结束；以及回溯节点生成路径或重启搜索， 所述搜索环境至少包括：待探索集合，其存储所有已发现但未完全扩展的节点；已探索集合，其存储已被完全扩展过的节点；以及控制区域集合，其由一个或多个控制区域组成， 在循环搜索节点的过程中，对选中的节点进行冲突检测，并根据预设的冲突处理规则动态调整节点的总代价，从而调整路径，所述冲突检测至少包括检测机器人所在区域是否为控制区域的区域冲突检测，所述冲突处理规则至少包括避免不同类型机器人同时占用同一控制区域， 在循环搜索节点的过程中，包括： 从待探索集合中选取总代价最小的节点n； 遍历节点n的所有邻近节点m，并对邻近节点m进行所述区域冲突检测； 根据所述区域冲突检测的结果，计算邻近节点m的总代价；以及 根据所述总代价，进行邻近节点m的更新， 当所述区域冲突检测的结果为邻近节点m不在控制区域集合中，或邻近节点m虽在控制区域集合中但控制区域集合中不存在其他类型机器人时，计算邻近节点m的总代价； 当所述区域冲突检测的结果为邻近节点m在控制区域集合中且控制区域集合中存在其他类型机器人时，舍弃邻近节点m。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江凯乐士科技集团股份有限公司，其通讯地址为：314000 浙江省嘉兴市南湖区大桥镇驰骋路1118号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。