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龙图腾网获悉天津世纪华然救援装备科技有限公司申请的专利一种森林消防泵群的协同作业控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120969148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511075175.3，技术领域涉及：F04B49/06；该发明授权一种森林消防泵群的协同作业控制方法及系统是由石涧;陈飞;吴井胜设计研发完成，并于2025-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种森林消防泵群的协同作业控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及工业控制系统技术领域，具体为一种森林消防泵群的协同作业控制方法及系统，包括以下步骤：分解森林消防泵群协同作业流程，聚合所有本地泵控制器的离散化控制任务清单，建立全系统实时任务集。本发明通过将森林消防泵群协同作业流程离散化为任务级控制单元，并构建完整的全系统实时任务集合，增强了任务时序调度的结构清晰度与操作精准性。借助对任务资源分配参数的定量提取与对比执行，为任务分配明确的优先顺序，并依托确定性执行时间窗口表提供的精确调度边界，使各泵控制器在严格时限内协同响应。

本发明授权一种森林消防泵群的协同作业控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种森林消防泵群的协同作业控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 分解森林消防泵群协同作业流程，聚合所有本地泵控制器的离散化控制任务清单，建立全系统实时任务集； 基于所述全系统实时任务集，获取任务资源分配原始参数集，对所述任务资源分配原始参数集进行比较，为各项任务分配执行次序，生成确定性执行时间窗口表； 依据所述确定性执行时间窗口表设定的时间点，从各本地泵控制器获取燃油液位、水泵出口压力、水泵发动机转速以及水源地水位的量测值，通过燃油液位变化量与时间间隔计算燃油消耗率，通过水泵出口压力计算设备负载，得到多维资源耗尽时间序列，从所述多维资源耗尽时间序列中选取最小值，计算作战可持续性量化得分； 将接收到的最低可持续性阈值与当前的所述作战可持续性量化得分进行持续比较，同时评估调整单个本地泵控制器的水泵发动机转速或水泵出口压力对作战可持续性量化得分的预期影响，形成控制策略调整候选集，当所述作战可持续性量化得分低于最低可持续性阈值时，从所述控制策略调整候选集中选取使分数回升且对总出水量影响最小的调整方案，生成后勤约束下协同作业指令集； 所述全系统实时任务集的获取步骤为： 解析森林消防泵群协同作业流程，逐项识别流程中包含的数据采集动作、状态估计动作、控制律计算动作、网络通信动作与执行器驱动动作，将流程分解成独立的基础动作单元，并逐个确定每个动作单元的操作内容，得到森林消防泵群独立动作集合； 基于所述森林消防泵群独立动作集合，对每个独立动作单元分别设定固定执行周期，估计并确认每个独立动作单元预估发生的最坏情况执行时间，按照实时控制的重要性确定每个动作单元的执行优先级，并为每个动作单元设定严格的执行截止期限，生成单个泵控制器的离散化控制任务清单； 基于所述单个泵控制器的离散化控制任务清单，对所有本地泵控制器的离散化控制任务清单进行整合合并，以任务执行周期、最坏情况执行时间与优先级为依据进行排序，得到全系统实时任务集。

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