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龙图腾网获悉连云港市食品药品检验检测中心申请的专利一种用于富勒烯水凝胶制备的输送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120964285B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511502026.0，技术领域涉及：B65G21/12；该发明授权一种用于富勒烯水凝胶制备的输送装置是由刘益庆;杨晖;陈洪岩;吴琦;钱明明;陈赛;崔雪;单如梦;李娜设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于富勒烯水凝胶制备的输送装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于富勒烯水凝胶制备的输送装置，属于输送装置技术领域，旨在解决现有装置手动调节精度不足、无专用控制逻辑、缺乏闭环监测与动态适配能力的问题；该装置包括底板、立柱、伸缩筒及承托架，承托架与底板间设升降机构，上端设移动机构及带硅胶夹的输送机构；还集成专用集成式工控系统，包括主控制、驱动控制、状态监测模块，关联物料‑环境‑参数关联模型与自学习单元；可通过系统精准调控各机构参数，联动原料特性与环境参数动态优化输送参数，且能实时监测异常并自适应调整；有效保障物料输送稳定，提升产品良率与自动化水平，适配富勒烯水凝胶规模化制备需求。

本发明授权一种用于富勒烯水凝胶制备的输送装置在权利要求书中公布了：1.一种用于富勒烯水凝胶制备的输送装置，包括底板1，其特征在于，所述底板1上端呈矩形竖直固接有四根立柱2，所述立柱2上端活动套设有伸缩筒3，所述伸缩筒3顶端固接在承托架4底部四周，所述承托架4与底板1之间安装有升降机构，且承托架4上端一侧安装有移动机构，所述移动机构上端安装有输送机构； 该输送装置还包括集成式工控系统；所述集成式工控系统包括主控制模块、驱动控制子模块及状态监测子模块； 所述状态监测子模块用于采集升降机构的升降状态、移动机构的移动状态及输送机构的输送状态数据，并将数据反馈至主控制模块； 所述主控制模块分别与驱动控制子模块、状态监测子模块电连接，所述驱动控制子模块分别与升降机构、移动机构、输送机构电连接，用于接收主控制模块的控制指令并驱动对应机构运行； 所述主控制模块能根据预设参数或外部输入指令，通过驱动控制子模块协调控制升降机构、移动机构、输送机构的运行参数，且基于状态监测子模块反馈的数据进行异常判断与处理； 其中，所述主控制模块基于状态监测子模块反馈的数据进行异常判断与处理时，具体采用多参数加权融合的异常度计算方法，具体方式如下： 获取状态监测子模块反馈的升降机构位置数据、移动机构位移数据、输送机构速度数据，并分别与对应的预设阈值进行比较，计算各参数的偏差度； 再预设各参数对富勒烯水凝胶制备输送稳定性的影响权重，计算综合异常度； 当综合异常度大于预设的异常阈值时，判定为异常，生成自适应调整信令；在生成自适应调整信令，触发计算对应机构的运行参数的调整量；将对应机构的自适应调整信令及调整量发送至驱动控制子模块；驱动控制子模块接收自适应调整信令及调整量后，根据其调整量对对应机构的运行参数进行自适应调整； 所述集成式工控系统还包括参数存储子模块，所述参数存储子模块与主控制模块电连接，用于存储不同富勒烯水凝胶制备工序对应的实时参数；所述主控制模块能调用参数存储子模块中存储的参数，驱动各机构按预设参数运行； 所述参数存储子模块还配置关联有物料-环境-参数关联模型，所述主控制模块能接收富勒烯水凝胶的实时原料特性参数与输送环境参数，并调用所述物料-环境-参数关联模型对存储的预设参数进行动态修正。

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