买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种具有轮步复合行驶模式的仿生角模块机构及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120963880B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511516387.0，技术领域涉及：B62D57/028；该发明授权一种具有轮步复合行驶模式的仿生角模块机构及车辆是由高镇海;张汉英;韩宗志;陈国迎;孙博华设计研发完成，并于2025-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有轮步复合行驶模式的仿生角模块机构及车辆在说明书摘要公布了：本发明适用于车辆底盘构型设计技术领域，提供了一种具有轮步复合行驶模式的仿生角模块机构及车辆，所述仿生角模块机构包括车轮、悬架系统和转向系统；所述悬架系统采用多环闭链式并联机构构型，模拟四足动物的骨骼系统；所述步态模式执行器配置为在悬架轮式运动模式和步态运动模式之间切换；当所述步态模式执行器锁定时，所述悬架系统作为八杆一自由度机构操作，提供轮式运动；当所述步态模式执行器解锁时，所述步态模式执行器与主动悬架执行器协同运动，使悬架系统作为九杆二自由度机构操作，提供步态运动；所述转向系统包括转向节和伺服电动缸。该装置具有高静刚度、低动刚度的隔振特性，能够有效抑制低频、高振幅的路面激励。

本发明授权一种具有轮步复合行驶模式的仿生角模块机构及车辆在权利要求书中公布了：1.一种具有轮步复合行驶模式的仿生角模块机构，包括车轮，其特征在于，还包括悬架系统和转向系统； 所述悬架系统采用多环闭链式并联机构构型，模拟四足动物的骨骼系统，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、主动悬架执行器、角模块支架和步态模式执行器； 所述步态模式执行器配置为在悬架轮式运动模式和步态运动模式之间切换；当所述步态模式执行器锁定时，所述悬架系统作为八杆一自由度机构操作，提供轮式运动；当所述步态模式执行器解锁时，所述步态模式执行器与主动悬架执行器协同运动，使悬架系统作为九杆二自由度机构操作，提供步态运动； 所述转向系统包括转向节和伺服电动缸，所述伺服电动缸输出直线运动，驱动所述转向节绕主销轴线旋转； 所述车轮包括轮胎和轮毂电机； 所述第一连杆的一端设置有第一装配孔，另一端设置有第一安装座，所述第一连杆靠近第一装配孔的一侧设置有第一装配轴，所述第一连杆中部的底侧设置有第二安装座； 所述第二连杆的一端通过第三装配孔与所述第一装配轴铰接，另一端设置有第二装配孔，靠近第三装配孔一端的上方设置有第四装配孔； 所述第三连杆的一端设置有第六装配孔，另一端设置有第五装配孔，中间处设置有第三安装座，位于第三安装座和第六装配孔之间的区域还设置有第四安装座； 所述第四连杆的一端通过第二装配轴与第六装配孔铰接，另一端通过第三装配轴与所述第一装配孔铰接； 所述第五连杆的一端通过第四装配轴与第四安装座铰接，另一端通过第五装配轴与所述第四装配孔铰接； 所述主动悬架执行器的一端通过第六安装座与第三安装座铰接，另一端设置有第五安装座； 所述角模块支架的侧壁顶部设置有第七安装座并与所述第五装配孔铰接，所述角模块支架的侧壁底部设置有第八安装座并与所述第五安装座铰接，所述角模块支架的侧壁底部还设置有导轨； 所述步态模式执行器通过第六装配轴与所述第二装配孔铰接，且所述步态模式执行器通过滑动槽与所述导轨滑动连接； 所述转向节的一侧通过第十安装座与所述轮毂电机固连，另一侧设置有第九安装座和第十一安装座，所述第十一安装座与所述第一安装座铰接； 所述伺服电动缸连接有驱动电机，所述伺服电动缸的一端连接有第十二安装座，另一端设置有第十三安装座； 所述第十二安装座通过第二十字轴与所述第二安装座连接，形成万向节运动副； 所述第十三安装座通过第一十字轴与所述第九安装座连接，形成万向节运动副。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林大学，其通讯地址为：130012 吉林省长春市朝阳区前进大街2699号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。