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龙图腾网获悉江苏新扬新材料股份有限公司申请的专利一种小型无人直升机垂尾的成型方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120963084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511495682.2，技术领域涉及：B29C70/34；该发明授权一种小型无人直升机垂尾的成型方法是由李俊;孟飞;曹梦玲;王涛;张桐;章熠文;丁野设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小型无人直升机垂尾的成型方法在说明书摘要公布了：本发明公开了复合材料制备技术领域内的一种小型无人直升机垂尾的成型方法，包括以下步骤，准备制备好的第一垂尾蒙皮、加强蒙皮、第二垂尾蒙皮、第一垂尾梁、第二垂尾梁、垂尾转接件、垂尾后缘泡沫、第一垂尾端部泡沫和第二垂尾端部泡沫；将第二垂尾蒙皮、第一垂尾梁、第二垂尾梁、加强蒙皮、垂尾后缘泡沫、第一垂尾端部泡沫和第二垂尾端部泡沫连接在一起，形成垂尾蒙皮组件二；将第一垂尾蒙皮和垂尾转接件连接在一起，形成垂尾蒙皮组件一；将垂尾蒙皮组件一固定连接到垂尾蒙皮组件二上侧；使用本发明可靠制备出材质为复合材料的垂尾，质轻高强。

本发明授权一种小型无人直升机垂尾的成型方法在权利要求书中公布了：1.一种小型无人直升机垂尾的成型方法，其特征在于：包括以下步骤， S1、准备制备好的第一垂尾蒙皮、加强蒙皮、第二垂尾蒙皮、第一垂尾梁、第二垂尾梁、垂尾转接件、垂尾前缘泡沫、垂尾后缘泡沫、第一垂尾端部泡沫和第二垂尾端部泡沫； S2、将第二垂尾蒙皮、第一垂尾梁、第二垂尾梁、加强蒙皮、垂尾前缘泡沫、垂尾后缘泡沫、第一垂尾端部泡沫和第二垂尾端部泡沫连接在一起，形成垂尾蒙皮组件二； S3、将第一垂尾蒙皮和垂尾转接件连接在一起，形成垂尾蒙皮组件一； S4、将垂尾蒙皮组件一固定连接到垂尾蒙皮组件二上侧； 制备垂尾蒙皮组件二的步骤为， 将第二垂尾蒙皮放置在第二垂尾蒙皮成型模具表面，边缘使用压敏胶带固定，使第二垂尾蒙皮贴合第二垂尾蒙皮成型模具，在表面标记各个垂尾梁及泡沫之间的位置，使用脱模布将非胶接区域四周保护起来； 在第二垂尾蒙皮上侧和外侧布置橡皮泥，表面铺贴一层隔离膜，将第一垂尾梁和第二垂尾梁按照标记位置放置于第二垂尾蒙皮上表面，各个泡沫放置在第二垂尾蒙皮外侧对应位置，存在对接处的两个泡沫所在一侧、第一垂尾端部泡沫后侧、第一垂尾梁的左右两侧和第二垂尾梁的左右两侧分别布置橡皮泥，表面铺贴一层隔离膜，制袋预抽真空后，拆除加强蒙皮、各个垂尾梁和各个泡沫，根据橡皮泥压实情况，在第二垂尾蒙皮的待胶接面涂一层胶粘剂，按照标记位置放置各个泡沫和各个垂尾梁，先将第一垂尾梁和第二垂尾梁放置到第二垂尾蒙皮上侧对应位置，第一垂尾梁在第二垂尾梁的前侧且和第二垂尾梁对接，垂尾前缘泡沫放置在第一垂尾梁前侧，垂尾后缘泡沫放置在第二垂尾梁后侧，根据橡皮泥压实情况，在垂尾前缘泡沫左右两侧、垂尾后缘泡沫左右两侧、第一垂尾梁和第二垂尾梁左右两侧分别涂一层胶粘剂，第一垂尾端部泡沫放置在垂尾前缘泡沫左侧，第一垂尾端部泡沫前侧和第二垂尾蒙皮前侧齐平，加强蒙皮放置在第一垂尾端部泡沫后侧、第一垂尾梁和第二垂尾梁的左侧，加强蒙皮后侧和第二垂尾蒙皮后侧齐平，第二垂尾端部泡沫放置在垂尾前缘泡沫右侧、第一垂尾梁右侧、第二垂尾梁右侧和后缘泡沫右侧，第二垂尾端部泡沫和第二垂尾蒙皮的前后两侧齐平，制袋预抽，预抽结束拆袋，封装，将第二垂尾蒙皮成型模具转运到热压罐内进行固化，固化结束，取出第二垂尾蒙皮成型模具，脱模，加工形成垂尾蒙皮组件二； 制备垂尾转接件的步骤为， 准备好转接件成型模，转接件成型模包括上镶块和下镶块，下镶块朝上的一端开有至少两个定位沉孔，上镶块上开有若干和定位沉孔一一对应的定位孔，下镶块能经定位沉孔插接定位销，上镶块能经定位孔插接在对应的定位销上，上镶块的底面能贴合在下镶块的上表面，下镶块和上镶块相接面以上设定距离的外围为R区； 在上镶块的底面按照设定的铺层顺序铺贴预浸料，每4层抽真空预压实一次，预抽时间不小于15min； 在下镶块的上部按照设定的铺层顺序铺贴预浸料，每4层抽真空预压实一次，预抽时间不小于15min； 根据铺贴区域的下陷的定位孔和定位沉孔区域，划开上镶块和下镶块上定位孔和定位沉孔所在区域的预浸料； 使用若干定位销分别经定位沉孔插入下镶块内，将上镶块的定位孔对准定位销插接到定位销上，使上镶块抵触在下镶块上，完成上镶块和下镶块的组合，上镶块的底部和下镶块的上侧间具有间隙； 使用预浸料搓成碳丝，在碳丝外面包裹一层胶膜，将碳丝放置于芯材模具的芯材槽内，使用压机对碳丝进行下压，初始压力8MPa±0.1MPa，以不大于1.5℃min，升温速率将模具升温至60℃±5℃，在此条件下保温保压0.5h±10min，制成和间隙形状相同的芯材； 将芯材围绕R区缠绕一圈，抽真空压实； 在上镶块和下镶块组合完成的侧面整铺若干层预浸料，封装，送入热压罐固化； 脱模时，将上镶块和下镶块分离，完成零件的脱模。

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