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龙图腾网获悉济南联合众为建筑科技有限公司申请的专利一种用于挂轨机器人轨道行走单元的夹持装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120962734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511491682.5，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种用于挂轨机器人轨道行走单元的夹持装置是由赵虎;张培荣设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于挂轨机器人轨道行走单元的夹持装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于挂轨机器人轨道行走单元的夹持装置，包括分设在工字梁腹板两侧的第一夹持部和第二夹持部；腹板上开有长条形通道；锁拉部包括支架A和支架B，支架A和支架B分别与第一夹持部和第二夹持部固定连接；支架A上设有直线推拉机构A，直线推拉机构A的活动端A设置有翻转机构，翻转机构的翻转端固定设有锁盒，锁盒上设有相互连通的腔槽和T型槽，T型槽包括横部和纵部，纵部为让位槽，横部包括限位面B；支架B上设有直线推拉机构B，拉杆穿过通道且其两端位于腹板的两侧，拉杆的一端与活动端B固定连接，拉杆的另一端固定有锁块，锁块包括正面和背面，背面为限位面A。本技术方案可避免机器人处于强风环境时位姿容易的变化。

本发明授权一种用于挂轨机器人轨道行走单元的夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种用于挂轨机器人轨道行走单元的夹持装置，包括由驱动轮1驱动的且分设在工字梁2的腹板202两侧的2个夹持部，分别为第一夹持部3和第二夹持部4；其特征是：腹板202上沿工字梁2的长度方向开设有长条形的通道206；还包括锁拉部5，锁拉部5包括支架A501和支架B502，支架A501和支架B502分别与第一夹持部3和第二夹持部4固定连接；支架A501上设有直线推拉机构A，直线推拉机构A的活动端A设置有翻转机构，翻转机构的翻转端固定设有锁盒507；支架B502上设有直线推拉机构B，拉杆505穿过通道206且其两端位于腹板202的两侧，拉杆505的一端与直线推拉机构B的活动端B固定连接，拉杆505的另一端固定设有锁块506；直线推拉机构B与直线推拉机构A的推拉方向相互平行且相反； 锁拉部5的初始状态为：直线推拉机构A为拉回状态，翻转机构为0°状态，直线推拉机构B为推出状态，此时，锁块506位于锁盒507的外部； 锁拉部5的上锁过程为：先使直线推拉机构A为推出状态，再使翻转机构转为180°状态，而后再使直线推拉机构B为拉回状态，此时锁块506与锁盒507呈锁定状态。

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