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龙图腾网获悉中国矿业大学深圳研究院申请的专利一种水幕与气帘防护无人机系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120960678B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511438056.X，技术领域涉及：A62C3/02；该发明授权一种水幕与气帘防护无人机系统及其控制方法是由张国维;张世勇;朱劲松;于龙飞;刘湘斐设计研发完成，并于2025-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水幕与气帘防护无人机系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水幕与气帘防护无人机系统及其控制方法，其涉及消防装备技术领域。包括：机体、地面无人机控制系统、设置于机体外部一侧的红外热像仪以及设置于机体下方的水幕形成装置和气帘形成装置；水幕形成装置包括：水幕喷头控制器与水泵通信连接，水泵与水箱管道连接且水泵与水幕喷头管道连接；气帘形成装置包括：气帘喷头控制器与气泵通信连接，气泵与高压气体产生装置管道连接且气泵与气帘喷头管道连接。本发明采用水幕与气帘耦合喷射技术，水幕通过蒸发吸热降低环境温度并阻隔高温辐射，气帘隔绝烟气扩散，双重防护协同作用，有效将人体体表温度控制在可承受温度范围内，大幅延长了安全救援窗口期。

本发明授权一种水幕与气帘防护无人机系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种水幕与气帘防护无人机系统，其特征在于，包括： 机体1、地面无人机控制系统、设置于所述机体1外部一侧的红外热像仪5以及设置于所述机体1下方的水幕形成装置和气帘形成装置； 所述水幕形成装置包括：水箱9、水泵11、水幕喷头控制器3和水幕喷头13-4-2；所述水幕喷头控制器3与所述水泵11通信连接，所述水泵11与所述水箱9管道连接且所述水泵11与所述水幕喷头13-4-2管道连接； 所述气帘形成装置包括：高压气体产生装置10、气泵12、气帘喷头控制器4和气帘喷头13-4-1；所述气帘喷头控制器4与所述气泵12通信连接，所述气泵12与所述高压气体产生装置10管道连接且所述气泵12与所述气帘喷头13-4-1管道连接； 所述机体1底部通过多根支架7固定连接安装板8，所述安装板8底部设有喷射装置13； 所述喷射装置13包括：后座13-1、水-气分配机构13-2、连接架13-3和环形喷射筒13-4；通过所述连接架13-3将喷射装置13连接于安装板8底部， 所述环形喷射筒13-4与所述水-气分配机构13-2连通，所述水-气分配机构13-2内置气帘暂存-分配单元13-2-1和水幕暂存-分配单元13-2-2； 所述环形喷射筒13-4内设有环形喷射组件，所述环形喷射组件包括气帘喷头13-4-1、水幕喷头13-4-2、气体泄压口13-4-3和液体泄压口13-4-4；所述气帘喷头13-4-1与气帘暂存-分配单元13-2-1连通，水幕喷头13-4-2与水幕暂存-分配单元13-2-2连通； 气体泄压口13-4-3和液体泄压口13-4-4沿环形喷射筒的轴向设置，并靠近轴线所在的中间区域，分别与气帘暂存-分配单元13-2-1、水幕暂存-分配单元13-2-2连通； 水幕喷头控制器3通过水幕喷头控制线18与水幕暂存-分配单元13-2-2连接，气帘喷头控制器4通过气帘喷头控制线19与气帘暂存-分配单元13-2-1连接。

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