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龙图腾网获悉杭州心影医疗科技有限公司;杭州市滨江区浙医二院经血管植入器械研究院申请的专利基于超声相控阵的微血管三维成像方法及系统、介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120959797B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511484320.3，技术领域涉及：A61B8/08；该发明授权基于超声相控阵的微血管三维成像方法及系统、介质是由王建安;刘先宝;何宇欣;朱齐丰;王志华设计研发完成，并于2025-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于超声相控阵的微血管三维成像方法及系统、介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于超声相控阵的微血管三维成像方法，涉及超声成像技术。本发明能够根据多次球面波发射操作获得的超声图像数据，得到三维超声序列图像，然后将三维超声序列图像分割为多个时空子块，对所有时空子块进行奇异值分解，提取造影剂信号，根据造影剂信号得到三维超声序列图像对应的三维造影剂序列图像；将三维造影剂序列图像进行二值化处理，得到多个连通域，根据每个连通域计算该连通域对应的微泡中心点，最后根据微泡中心点进行微血管三维成像操作。其中，每个时空子块的设计能够减少大血管和生理性运动对数据的影响；将三维造影剂序列图像进行二值化处理，能够减少计算量，提高效率，最终能够高效准确地实现微血管的三维成像。

本发明授权基于超声相控阵的微血管三维成像方法及系统、介质在权利要求书中公布了：1.一种基于超声相控阵的微血管三维成像方法，其特征在于，二维超声相控阵包括位于同一平面上的多个子阵列，每个所述子阵列包括位于同一平面上的多个超声阵元，其中，每个所述子阵列上至少存在一个超声阵元被确定为参考阵元；所述二维超声相控阵每次发出的球面波对应不同的虚拟点源，所有的虚拟点源之间具有预设的位置关系，以使所有所述虚拟点源对应的回波数据能够聚焦于成像原点，所述方法包括： 在预设的连续时间内，多次执行球面波发射操作，每次所述球面波发射操作包括：二维超声相控阵依次发出不同虚拟点源对应的球面波，每次球面波发射后所有超声阵元同时接收回波数据，得到每个子阵列在每个所述虚拟点源时接收到的回波子集；所述二维超声相控阵上所有的参考阵元发出所述成像原点对应的球面波，所有所述参考阵元同时接收回波数据，得到叠加参考系；将所有子阵列在每个所述虚拟点源时接收到的回波子集，基于所述叠加参考系进行相干叠加后获得超声图像数据，所述超声图像数据至少包括造影剂回波； 根据每次球面波发射操作获得的超声图像数据，得到三维超声序列图像； 将所述三维超声序列图像分割为多个时空子块，每个时空子块包括所述三维超声序列图像的部分时间维度数据和部分空间维度数据，并且相邻的两个时空子块对应的时间维度数据和空间维度数据存在部分的重叠数据； 对所有所述时空子块进行奇异值分解，提取造影剂信号，根据所述造影剂信号得到所述三维超声序列图像对应的三维造影剂序列图像； 将所述三维造影剂序列图像进行二值化处理，得到多个连通域，根据每个所述连通域计算该连通域对应的微泡中心点； 根据所述微泡中心点进行微血管三维成像操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州心影医疗科技有限公司;杭州市滨江区浙医二院经血管植入器械研究院，其通讯地址为：310053 浙江省杭州市滨江区浦沿街道闻涛路6899号一层10145室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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