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龙图腾网获悉驭径科技(上海)有限公司申请的专利一种车辆编队可视化交互调整方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120954212B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511318696.7，技术领域涉及：G08G1/00；该发明授权一种车辆编队可视化交互调整方法、设备及存储介质是由刘洋;顾海龙;程震设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆编队可视化交互调整方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆编队可视化交互调整方法、设备及存储介质，属于智能交通领域，其中，该方法包括：从领航车接收第一车辆与第一跟随车辆的编队姿态期望可视化点云；通过第一车辆后方双目图像采集器采集第一跟随车辆图像信息，通过第一跟随车辆双目前方图像采集器采集第一车辆图像信息；基于采集的图像信息进行编队姿态识别，获得编队姿态监测可视化点云；基于期望点云与监测点云的差异信息，对监测点云进行渲染标识并通过V2V通信网络发送至领航车执行编队优化。通过基于边缘节点的双目视觉点云处理和差异驱动的非周期性V2V通信机制，达到了节约通信资源、避免网络拥塞并实现基于可视化点云差异的精确动态编队姿态优化调整的技术效果。

本发明授权一种车辆编队可视化交互调整方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆编队可视化交互调整方法，其特征在于，应用于内嵌于第一跟随车辆的第一边缘节点，包括： 从领航车接收第一车辆与第一跟随车辆的编队姿态期望可视化点云，其中，所述第一跟随车辆为所述第一车辆的跟随车辆，所述第一车辆为所述领航车或跟随车； 从第一车辆后方双目图像采集器，采集第一跟随车辆图像信息，从第一跟随车辆双目前方图像采集器，采集第一车辆图像信息； 基于所述第一跟随车辆图像信息和所述第一车辆图像信息进行编队姿态识别，获得编队姿态监测可视化点云； 基于所述编队姿态期望可视化点云与所述编队姿态监测可视化点云的差异点云信息，对所述编队姿态监测可视化点云进行渲染标识并通过V2V通信网络发送至领航车，执行车辆编队优化； 其中，基于所述第一跟随车辆图像信息和所述第一车辆图像信息进行编队姿态识别，获得编队姿态监测可视化点云，包括： 提取第一跟随车辆型号的车头方向图像库，与所述第一跟随车辆图像信息进行相似度分析，获得选定车头方向图像，其中，所述选定车头方向图像在所述车头方向图像库，预存有预定义的第一跟随车辆姿态标识； 提取第一车辆型号的车尾方向图像库，与所述第一车辆图像信息进行相似度分析，获得选定车尾方向图像，其中，所述选定车尾方向图像在所述车尾方向图像库，预存有预定义的第一车辆姿态标识； 根据所述第一车辆姿态标识和所述第一跟随车辆姿态标识，基于所述第一跟随车辆图像信息和所述第一车辆图像信息的空间位置进行定位，获得所述编队姿态监测可视化点云； 其中，提取第一跟随车辆型号的车头方向图像库，与所述第一跟随车辆图像信息进行相似度分析，获得选定车头方向图像，之前包括： 以第一跟随车辆型号、双目图像采集器型号和设定采集参数为约束，记录图像采集位置数据集、车头方向图像集和车辆姿态点云标识数据集； 以所述车头方向图像集作为编码器的编译目标，以所述图像采集位置数据集作为输入变量，训练卷积神经网络，获得车头方向编译器； 通过用户端，配置所述第一跟随车辆型号的车头方向采集位置约束； 基于所述车头方向采集位置约束，利用所述车头方向编译器进行编码，获得初始车头方向图像集； 将所述初始车头方向图像集与所述车辆姿态点云标识数据集关联存储，生成所述车头方向图像库。

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