杭州但丁云科技有限公司王献美获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州但丁云科技有限公司申请的专利一种基于边缘计算的仓库监控方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120953921B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511467318.5,技术领域涉及:G06V20/52;该发明授权一种基于边缘计算的仓库监控方法是由王献美;张淑娜;王雅琪;王维维;万江炜设计研发完成,并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于边缘计算的仓库监控方法在说明书摘要公布了:本发明公开一种基于边缘计算的仓库监控方法,端层工业摄像头通过自适应曝光控制算法,动态适配仓库复杂光照,结合图像增强算法优化画质;边缘计算盒子对视频流解码并预处理,采用改进MobileNetV3架构提取多尺度特征,经特征金字塔网络融合后,由改进Softmax分类器结合时序特征精准分类货品状态。系统支持货架、层、仓位三级ROI动态划分与调整,应对遮挡时多摄像头协同补全特征;具备堆叠计数、朝向识别、空间预警等亚仓位管理功能,还能生成操作热力图优化作业。异常事件经区块链联盟链存证,保障数据可信可溯。实现仓储作业智能管控、状态精准识别、资源高效配置与风险合规追溯,提升作业效率、空间利用率。
本发明授权一种基于边缘计算的仓库监控方法在权利要求书中公布了:1.一种基于边缘计算的仓库监控方法,其特征在于,包括以下步骤: 通过端层摄像头采集仓库音视频数据,并采用自适应曝光控制算法适配光照变化,结合图像增强算法优化画面细节,将处理后的视频流传输至边缘计算盒子; 边缘计算盒子对接收到的视频流进行解码,并对解码后的视频流依次执行预处理,以得到预处理后的图像; 基于预处理后的图像,边缘计算盒子调用轻量化深度学习模型提取货品特征,并通过分类算法判断货品状态; 根据所判断的货品状态,在中央算法监控平台通过可视化工具以多边形划分货架、层、仓位三级ROI区域,具体为: 所述可视化工具通过鼠标交互绘制多边形,划分过程包括以下步骤: 货架级ROI划分:在摄像头实时画面中,框选整个货架区域,记录多边形顶点坐标; 层级ROI划分:在已划分的货架ROI内,按水平方向划分层区域,每层多边形顶点坐标需满足垂直方向间距≥50像素; 仓位级ROI划分:在每层ROI内,按垂直方向划分仓位区域,每个仓位多边形的边数≥4,面积≥2000像素²; 划分完成后,三级ROI区域信息以结构化数据存储,包含区域唯一标识、父级区域标识、顶点坐标数组、创建时间戳,且支持在可视化工具中查看、编辑及导出; 并根据货架布局或摄像头角度变化动态调整区域边界,调整后的ROI数据同步存储于边缘计算盒子本地及云端数据库; 基于ROI区域,通过深度学习算法实现亚仓位级管理,由中央平台汇总分析数据以生成操作热力图及优化建议,并与第三方业务平台进行对接; 当边缘计算盒子检测到货品状态异常时,记录包含时间戳、位置及设备编号的事件信息并通过区块链进行存证,将事件信息推送至中央算法监控平台;区块链进行存证具体为采用联盟链架构,参与节点包括边缘计算盒子、中央算法监控平台、第三方审计节点,存证过程包括以下步骤: 异常事件信息被整理为结构化数据,包含事件唯一标识、精确时间戳、发生位置、设备编号、事件类型、事件截图的哈希值; 边缘计算盒子对结构化事件数据进行RSA签名; 采用PBFT共识算法,生成区块;区块头包含前一区块哈希、梅克尔根、时间戳,区块体包含事件数据及签名; 中央算法监控平台同步区块数据,支持通过事件唯一标识、时间范围或位置查询存证记录,且查询时通过验证签名及哈希值确认数据未被篡改; 中央平台根据接收的事件信息按多级告警规则通过声音、弹窗或短信方式触发告警,并对报警处理流程进行跟踪管理。
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