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龙图腾网获悉浙江华是科技股份有限公司申请的专利一种无人机图像增强方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120953059B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511484713.4，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权一种无人机图像增强方法及系统是由吴显德;程雪松;杜欢;雷明根;盛凯威;何淑燕设计研发完成，并于2025-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机图像增强方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种无人机图像增强方法及系统。其中，该方法包括：获取第一模糊图像和其对应的语义提示文本；对第一模糊图像进行结构特征提取，对语义提示文本进行语义特征提取，得到先验信息；将先验信息采用交叉注意力机制注入去噪模型中；将第一模糊图像输入注入先验信息的去噪模型中进行多轮训练得到目标去噪模型；获取第二模糊图像，将其进行频域变换，并输入频域残差模型中进行多轮训练，得到目标频域残差模型；将待检测模糊图像输入目标去噪模型中进行去噪，得到空域清晰图像；将待检测模糊图像输入目标频域残差模型中进行预测得到频域清晰图像；将空域清晰图像和频域清晰图像融合，得到高分辨率图像。该方法可获得更高质量的清晰图像。

本发明授权一种无人机图像增强方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机图像增强方法，其特征在于，包括： S1、获取第一模糊图像和其对应的语义提示文本；对所述第一模糊图像进行结构特征提取，以及对所述语义提示文本进行语义特征提取，得到先验信息； S2、将所述先验信息采用交叉注意力机制注入至去噪模型中；将所述第一模糊图像输入注入先验信息的所述去噪模型中进行多轮训练，得到目标去噪模型； S3、获取第二模糊图像，将所述第二模糊图像进行频域变换，并输入频域残差模型中进行多轮训练，得到目标频域残差模型； S4、将待检测模糊图像输入所述目标去噪模型中进行去噪，得到空域清晰图像；将待检测模糊图像输入所述目标频域残差模型中进行预测得到频域清晰图像； S5、将所述空域清晰图像和所述频域清晰图像融合，得到高分辨率图像； 在所述S1之前包括： 获取原始清晰图像，对所述原始清晰图像按预设的扩散步数T逐步添加高斯噪音，得到对应的模糊图像序列{,…,}；其中，所述为原始清晰图像添加高斯噪音得到的模糊图像，为添加高斯噪音得到的模糊图像，为添加高斯噪音得到的模糊图像； 所述S1包括： S11、从所述模糊图像序列中随机选择一张图像作为第一模糊图像，获取第一模糊图像对应的语义提示文本； S12、将第一模糊图像采用边缘检测器进行边缘提取，得到轮廓图； S13、通过结构编码器对所述轮廓图进行结构编码，生成结构嵌入向量； S14、通过预训练的文本编码器对所述语义提示文本进行文本编码，生成语义嵌入向量； S15、将所述结构嵌入向量与所述语义嵌入向量拼接为条件向量，将所述条件向量作为先验信息。

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