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龙图腾网获悉山西中威建元科技有限公司;山西省水利发展中心申请的专利便于污水采样的河道治理用无人机飞行装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120948129B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511496068.8，技术领域涉及：G01N1/16；该发明授权便于污水采样的河道治理用无人机飞行装置是由杜建明;张宇;芦绮玲;杨小萌;李建宇;李小浩;李琨;张德彪;尚泽宇设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本便于污水采样的河道治理用无人机飞行装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种便于污水采样的河道治理用无人机飞行装置，属于水样采集的技术领域，包括无人机体、移动单元、拉拽单元以及采样单元，无人机体的底部设有吊绳以及用于收卷或放开吊绳的收放组件；移动单元包括移动座以及两个分别设于移动座顶部和底部的挪动组件，移动座开设有供吊绳穿过的通孔，挪动组件包括套设于吊绳的紧固环、连接于紧固环与移动座之间的支撑柱以及连通于支撑柱的泵入件，支撑柱与紧固环连通，泵入件用于向支撑柱和紧固环内泵入填充物；拉拽单元与紧固环一一对应，拉拽单元设于移动座和紧固环之间，用于拉动紧固环向靠近移动座移动；采样单元连接于移动座，用于采集水样。本发明提高了多种深度水样采集的效率。

本发明授权便于污水采样的河道治理用无人机飞行装置在权利要求书中公布了：1.一种便于污水采样的河道治理用无人机飞行装置，其特征在于，包括： 无人机体，底部设有吊绳以及用于收卷或放开所述吊绳的收放组件； 移动单元，包括移动座以及两个分别设于所述移动座顶部和底部的挪动组件，所述移动座开设有供所述吊绳穿过的通孔，所述挪动组件包括套设于所述吊绳的紧固环、连接于所述紧固环与所述移动座之间的支撑柱以及连通于所述支撑柱的泵入件，所述支撑柱与所述紧固环连通，所述泵入件用于向所述支撑柱和所述紧固环内泵入填充物； 拉拽单元，与所述紧固环一一对应，所述拉拽单元设于所述移动座和所述紧固环之间，用于拉动所述紧固环向靠近所述移动座移动；以及 采样单元，连接于所述移动座，用于采集水样； 所述移动座开设有与所述支撑柱一一对应的变距腔，所述变距腔内设有变距单元； 所述变距单元包括： 变距辊，设于所述变距腔内，所述变距辊与所述移动座转动连接，所述变距辊绕自身中心轴线转动，所述支撑柱远离所述紧固环的一端与所述变距辊的外壁固接；以及 变距动力件，传动连接于所述变距辊，用于驱动所述变距辊转动； 所述变距腔的开口处固接有两个挡板，两个所述挡板的连线方向垂直于所述变距辊的延伸方向，两个所述挡板之间设有供所述支撑柱穿过的送料口； 所述变距腔的开口处设有送料单元，所述送料单元包括： 两个送料辊，一一对应设于所述挡板下，两个所述送料辊相互靠近的一侧均延伸至所述送料口的下方，两个所述送料辊之间留有供所述支撑柱穿过的间隙，所述送料辊与所述移动座转动连接，所述送料辊的转动轴平行于所述变距辊的转动轴；以及 送料动力件，传动连接于所述送料辊，用于驱动所述送料辊转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西中威建元科技有限公司;山西省水利发展中心，其通讯地址为：030006 山西省太原市转型综合改革示范区学府产业园科技街9号创益科技园333室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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