华夏龙晖(北京)汽车电子科技股份有限公司李沐泽获国家专利权
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龙图腾网获悉华夏龙晖(北京)汽车电子科技股份有限公司申请的专利一种基于多传感器融合的VCU扭矩控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120942028B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511160360.2，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种基于多传感器融合的VCU扭矩控制系统是由李沐泽;何文鑫;高志远;齐伟广;常子峰设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多传感器融合的VCU扭矩控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆控制技术领域，公开一种基于多传感器融合的VCU扭矩控制系统，所述VCU扭矩控制系统包括：系统监控与故障诊断模块，用于在诊断出横摆角速度传感器失效时，生成传感器失效标志；数据采集与预处理模块，用于接收所述系统监控与故障诊断模块生成的传感器失效标志，且采集健康传感器的实时数据，进而生成实时特征向量。采用高斯过程回归状态观测器与随机模型预测控制器融合方案，将状态感知不确定性信息传递至控制决策层，解决现有技术中确定性状态观测器与常规控制器级联时，控制器无法感知上游状态估计质量，估计不准时过激控制致系统不稳定或性能下降的问题。
本发明授权一种基于多传感器融合的VCU扭矩控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多传感器融合的VCU扭矩控制系统，其特征在于，所述VCU扭矩控制系统包括： 系统监控与故障诊断模块，用于在诊断出横摆角速度传感器失效时，生成传感器失效标志； 数据采集与预处理模块，用于接收所述系统监控与故障诊断模块生成的传感器失效标志，且采集健康传感器的实时数据，进而生成实时特征向量； 认知型状态观测器模块，用于接收所述数据采集与预处理模块生成的实时特征向量，基于预设的概率回归模型处理所述实时特征向量，输出包含横摆角速度估计均值和横摆角速度估计方差的概率分布信息； 风险规避决策模块，用于接收所述认知型状态观测器模块输出的概率分布信息，依据所述横摆角速度估计均值和横摆角速度估计方差设定内部随机预测模型的状态与噪声，通过求解优化问题计算出直接横摆力矩指令； 控制分配与执行模块，用于接收所述风险规避决策模块计算出的直接横摆力矩指令，将所述直接横摆力矩指令分解为左右驱动轮的扭矩指令，进而通过车载网络发送至执行器。
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