杭州心影医疗科技有限公司;杭州市滨江区浙医二院经血管植入器械研究院王建安获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州心影医疗科技有限公司;杭州市滨江区浙医二院经血管植入器械研究院申请的专利基于超声相控阵的微血管成像方法及系统、介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120938494B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511484311.4,技术领域涉及:A61B8/08;该发明授权基于超声相控阵的微血管成像方法及系统、介质是由王建安;刘先宝;何宇欣;朱齐丰;王志华设计研发完成,并于2025-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于超声相控阵的微血管成像方法及系统、介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于超声相控阵的微血管成像方法及系统、介质,涉及超声成像技术。本发明能够获取超声序列图像,将超声序列图像分割为多个时空子块,对所有时空子块进行奇异值分解,提取造影剂信号,将造影剂序列图像映射至霍夫空间,基于霍夫变换对造影剂信号进行中心点定位,生成所有微泡中心点,最后进行微血管成像操作。其中,将超声序列图像分割为多个时空子块,分块后能够减少大血管和生理性运动对数据的不利影响,相邻的时空子块存在重叠数据,则能够体现出血流的连续性;基于霍夫变换的定位算法具有所需数据量少,处理速度快等优势,从而降低微血管成像过程中的数据量依赖,提高成像效率。
本发明授权基于超声相控阵的微血管成像方法及系统、介质在权利要求书中公布了:1.一种基于超声相控阵的微血管成像方法,其特征在于,所述超声相控阵包括直线排列的多个超声阵元,所述方法包括: 获取超声序列图像; 将所述超声序列图像分割为多个时空子块,每个时空子块包括所述超声序列图像的部分时间维度数据和部分空间维度数据,并且相邻的两个时空子块对应的时间维度数据和空间维度数据存在部分的重叠数据; 对所有所述时空子块进行奇异值分解,提取造影剂信号,根据所述造影剂信号得到所述超声序列图像对应的造影剂序列图像; 将造影剂序列图像映射至霍夫空间,基于霍夫变换对造影剂信号进行中心点定位,生成所有微泡中心点; 根据所述微泡中心点进行微血管成像操作; 其中,所述超声序列图像通过如下操作得到: 在预设的连续时间内,多次执行球面波发射操作,每次所述球面波发射操作包括:所述超声相控阵依次发出一阶虚拟点源对应的虚拟球面波,每次虚拟球面波发射后所有超声阵元同时接收散射回波信号,将所有散射回波信号进行相干叠加后获得叠加参考系; 所述超声相控阵依次发出二阶虚拟点源对应的虚拟球面波,每次虚拟球面波发射后所有超声阵元同时接收散射回波信号,将所有散射回波信号添加至所述叠加参考系后获得超声图像数据;所述超声图像数据至少包括造影剂回波; 根据每次球面波发射操作获得的超声图像数据,得到系列微血管超声图像数据; 其中,所述虚拟点源包括一阶虚拟点源和二阶虚拟点源,其中,所有所述一阶虚拟点源之间具有预设的位置关系,以使所有所述一阶虚拟点源对应的散射回波信号能够聚焦于成像原点;所有所述二阶虚拟点源之间具有预设的位置关系,以使所有所述二阶虚拟点源对应的散射回波信号也能够聚焦于所述成像原点;并且,所述一阶虚拟点源到所述超声相控阵的距离小于所述二阶虚拟点源到所述超声相控阵的距离。
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