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龙图腾网获悉招商局深海装备研究院(三亚)有限公司;招商局海洋装备研究院有限公司;中国海洋大学申请的专利一种深海多金属结核资源的评估方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120931763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511440948.3，技术领域涉及：G06T11/40；该发明授权一种深海多金属结核资源的评估方法及系统是由李远鹤;李华军;刘建成;梁丙臣;李磊;吕士辉;吴四川;崔鸿鹏;王世澎;李雅君;张修占;于立伟;邱何伟;魏定邦;卢宇设计研发完成，并于2025-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深海多金属结核资源的评估方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及深海多金属结核资源的评估方法及系统技术领域，提出了一种深海多金属结核资源的评估方法及系统，有效的解决多金属结核之间重叠的区域易于被泥沙覆盖且处于多金属结核的边缘部位、与海底背景融合，无法通过膨胀算法完全填充，导致最终计算的覆盖率准确率不高的技术问题。

本发明授权一种深海多金属结核资源的评估方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种深海多金属结核资源的评估方法，其特征在于，包括如下步骤： S100：获取目标区域的海底多金属结核图像； S200：基于Sea-thru算法对海底多金属结核图像进行预处理； S300：基于阈值分割算法对预处理后的海底多金属结核图像进行二值化处理； S310：通过以下公式将彩色图像转换为灰度图像： ； 其中，为彩色图像上对应位置上红色通道的像素值，为彩色图像上对应位置上绿色通道的像素值，为彩色图像对应位置上蓝色通道的像素值； S320：对上每个像素点上的领域上计算领域的均值和标准差： ； ； 根据均值和标准差计算每个像素点的阈值： ； 式中，为标准差的动态范围，为修正参数； S330：根据每个像素点的阈值对每个像素点的像素进行分类处理： 若像素点的像素大于阈值，则将其标记为1； 若像素点的像素小于阈值，则将其标记为0； S400：利用形态学重建算法对二值化处理后的海底多金属结核图像进行一次图像填充得到二值化图像； S500：采用三维重建技术获取结核个体凸出海底表面的高度，根据结核个体的高度计算结核个体的粒径； S600：基于粒径以及结核个体在二值化图像上的位置判断相邻结核个体的重叠情况，根据相邻结核个体的重叠情况选择性对二值化图像进行二次图像填充； 步骤S600包括： S610：基于二值化图像分析每个结核个体的中心像素点； S620：在二值化图像上构建二维坐标系，获取每个结核个体的中心像素点在二维坐标系中的坐标值，基于坐标值计算相邻两个结核个体的中心像素点之间的距离s： ； 式中，为第个结核个体的中心像素点的轴坐标值，为第个结核个体的中心像素点的轴坐标值，为第个结核个体的中心像素点的轴坐标值，为第个结核个体的中心像素点的轴坐标值，其中，第个结核个体与第个结核个体相邻； S630：分别获取两个结核个体的粒径、，若，则判断相邻两个结核个体存在重叠：； 式中，为结核个体的重叠状态参数； 若，则判断相邻两个结核个体不存在重叠：； 步骤S630中，在两个相邻结核个体之间存在重叠情况下，对两个相邻结核个体对应的像素点进行点对点连接，得到第个结核个体上第个像素点与第个结核个体上第个像素点之间的连接线： ； ； ； 式中，为连接线上任意一个点对应的轴坐标值，为连接线上任意一个点对应的轴坐标值，为第个结核个体上第个像素点的轴坐标值，为第个结核个体上第个像素点的轴坐标值，为第个结核个体上第个像素点的轴坐标值，为第个结核个体上第个像素点的轴坐标值； 将相邻结核个体的像素点之间所有的连接线涉及的像素点的像素均调整为1，以完成二次图像填充； S700：统计二次图像填充后的二值化图像的目标区域像素比例以计算得到覆盖率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人招商局深海装备研究院(三亚)有限公司;招商局海洋装备研究院有限公司;中国海洋大学，其通讯地址为：572000 海南省三亚市崖州区创意产业园标准厂房二期三楼C220区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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