买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利一种具有变刚度特性的空间螺旋柔顺机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120926181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511461866.7，技术领域涉及：F16C11/04；该发明授权一种具有变刚度特性的空间螺旋柔顺机构是由刘敏;皮青帅;占金青;刘远昊;王华设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有变刚度特性的空间螺旋柔顺机构在说明书摘要公布了：一种具有变刚度特性的空间螺旋柔顺机构，包括变刚度组件、弯曲组件及固定基座，变刚度组件包括刚性元件、两第一叶形柔性铰链及变刚度模块，两第一叶形柔性铰链相对设置，两第一叶形柔性铰链相对的两端分别与刚性元件及固定基座连接，刚性元件、两第一叶形柔性铰链及固定基座围合形成容纳空间，容纳空间内设有变刚度模块，固定基座上设有容纳槽，弯曲组件与容纳槽的内壁连接，变刚度模块相对的两端分别与刚性元件及弯曲组件连接，本发明通过驱动器输入位移控制变刚度模块的旋转角度，能够实现对刚性元件横向刚度的连续、精确调节，可根据不同的工作需求快速调整到合适的刚度值，极大地提高了空间螺旋柔顺装置的适应性。

本发明授权一种具有变刚度特性的空间螺旋柔顺机构在权利要求书中公布了：1.一种具有变刚度特性的空间螺旋柔顺机构，其特征在于：包括变刚度组件、弯曲组件及固定基座，所述变刚度组件包括刚性元件、两第一叶形柔性铰链及变刚度模块，两所述第一叶形柔性铰链相对设置，两所述第一叶形柔性铰链相对的两端分别与所述刚性元件及所述固定基座连接，所述刚性元件、两所述第一叶形柔性铰链及所述固定基座围合形成容纳空间，所述容纳空间内设有所述变刚度模块，所述固定基座上设有容纳槽，所述弯曲组件与所述容纳槽的内壁连接，所述变刚度模块相对的两端分别与所述刚性元件及所述弯曲组件连接，所述容纳槽内设有驱动器，所述驱动器位于所述弯曲组件背向所述变刚度模块的一端，所述驱动器用于驱动所述弯曲组件传动所述变刚度模块沿轴向转动，所述刚性元件、所述变刚度模块、所述弯曲组件及所述驱动器为同轴设置； 所述变刚度模块包括第一变刚度单元、第二叶形柔性铰链及第二变刚度单元，所述第二叶形柔性铰链相对的两端分别与所述第一变刚度单元及所述第二变刚度单元连接，所述第一变刚度单元背向所述第二叶形柔性铰链的一端与所述刚性元件连接，所述第二变刚度单元背向所述第二叶形柔性铰链的一端与所述弯曲组件连接； 所述驱动器推动所述弯曲组件向所述变刚度模块挤压，进而所述第一变刚度单元和所述第二变刚度单元沿轴向相互靠近并压缩变形，并带动所述第二叶形柔性铰链旋转，进而实现对所述刚性元件横向刚度的有效调节。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华东交通大学，其通讯地址为：330013 江西省南昌市经济技术开发区双港东大街808号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。