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龙图腾网获悉江苏和为警用器材制造有限公司申请的专利一种应用液压机械臂的抓取作业型排爆机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120921328B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511449734.2，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权一种应用液压机械臂的抓取作业型排爆机器人是由费云健设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用液压机械臂的抓取作业型排爆机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用液压机械臂的抓取作业型排爆机器人，涉及工业机器人技术领域，包括移动车、控制器、机械臂机构、摄像头和抓取机构，控制器固定安装在移动车的顶部，所述抓取机构转动安装在机械臂机构的一端。本发明通过设置防爆机构，防爆机构通过多个防爆组件和圆盘结合，多个防爆组件同向偏转至相互贴合后，既可以形成一个密闭式空间，同时防爆组件通过充气气囊能够在车身行进过程中对爆炸物进行可靠夹持，不仅进一步提高了对爆炸物的限位效果，还能避免对爆炸物造成硬性挤压，有效减轻爆炸物在转移过程中的晃动和跳跃程度，另外，惰性气体可以快速置换空气中的氧气，抑制了爆炸物的爆炸及燃烧，提高了爆炸物在转运过程中的稳定性。

本发明授权一种应用液压机械臂的抓取作业型排爆机器人在权利要求书中公布了：1.一种应用液压机械臂的抓取作业型排爆机器人，包括移动车1、控制器2、机械臂机构3、摄像头4和抓取机构5，控制器2固定安装在移动车1的顶部，其特征在于：所述抓取机构5转动安装在机械臂机构3的一端，所述机械臂机构3安装在移动车1的顶部一端，且移动车1的另一端固定安装有防爆机构6，所述防爆机构6包括固定箱61、圆盘62、主动齿轮65、储存罐67、泵体68、输送管69和步进电机612，储存罐67、泵体68、输送管69和步进电机612均安装在固定箱61内部，圆盘62固定安装在固定箱61的顶部，输送管69的一端通过泵体68与储存罐67相连，输送管69的另一端与圆盘62底部相连，圆盘62的底部分别固定安装有气压传感器610和泄压阀611，所述圆盘62的底部靠近中心处环形阵列转动安装有多个从动齿轮66，且从动齿轮66的顶端延伸至圆盘62顶部固定安装有转动臂63，转动臂63远离从动齿轮66的一端安装有防爆组件64，步进电机612的输出端与主动齿轮65的一端固定连接，且主动齿轮65的外边缘与多个从动齿轮66的外边缘啮合，所述防爆组件64包括防爆叶片641、支撑架642、电动推杆643和弹簧646，支撑架642的底部与转动臂63的顶部固定安装，且支撑架642的顶部与防爆叶片641的顶壁转动连接，支撑架642的外侧固定连接有充气气囊644，所述防爆叶片641包括防爆合金板647，防爆合金板647内部填充有泡沫铝648，防爆合金板647的内壁固定安装有金属丝网650，且防爆合金板647的外壁涂覆有陶瓷-金属复合涂层649。

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