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龙图腾网获悉山东天大量子研究院有限公司申请的专利高频电击除草设备的能量输出动态控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120909162B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511111910.1，技术领域涉及：G05B19/04；该发明授权高频电击除草设备的能量输出动态控制方法及系统是由杜英领;张俊;娄景艺;屈晓旭;尚建华;焦晓东设计研发完成，并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本高频电击除草设备的能量输出动态控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供高频电击除草设备的能量输出动态控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，所述方法包括：根据所述热力学响应信号中的温升速率分布，在能量作用区内标定多个高热响应焦点；连接所述高热响应焦点构建动态作用范围边界，并随实时热扩散趋势调整边界形态；将所述作用范围边界按热力学梯度特征划分为若干独立能量调控区；基于各调控区的热破坏程度与能量累积状态，生成分区能量补偿系数；依据所述分区能量补偿系数差异化调节高频电流输出，直至热力学响应信号满足全域灭活条件。本发明可以动态调整能量输出参数。

本发明授权高频电击除草设备的能量输出动态控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.高频电击除草设备的能量输出动态控制方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1，通过视觉传感器识别目标杂草的地上形态特征，生成包含植株尺寸和空间分布的定位数据； 步骤2，基于所述定位数据中的植株尺寸，按预设映射关系计算初始高频电流的电压幅值、频率及作用时长参数； 步骤3，执行初始能量参数并向杂草施加高频电流，对红外热辐射图像序列进行时间序列分析，提取每个空间像素点在电流作用期间的连续温度值，生成反映杂草组织内部实时温度变化的时空温度场数据，将所述时空温度场数据作为表征杂草组织热力学响应的信号输出； 步骤4，根据所述热力学响应信号中的温升速率分布，在能量作用区内标定多个高热响应焦点；确定每个有效高热响应簇群的空间中心坐标，并将该中心坐标标定为能量作用区内的一个高热响应焦点，输出所有标定的高热响应焦点坐标集合； 步骤5，连接所述高热响应焦点构建动态作用范围边界，并随实时热扩散趋势调整边界形态，包括：步骤51，基于步骤4输出的所有标定的高热响应焦点坐标集合，执行空间拓扑连接操作，将满足预设距离阈值条件的相邻焦点两两连接，形成初始多边形边界网络；步骤52，对初始多边形边界网络进行边界平滑处理，消除局部尖锐拐角，生成连续闭合的初始作用范围边界轮廓；步骤53，基于步骤3输出的反映杂草组织内部实时温度变化的时空温度场数据，计算能量作用区内当前时刻的热扩散速率场数据；所述热扩散速率场数据反映热量从高热区向低温区传播的空间梯度特征；步骤54，根据所述热扩散速率场数据，预测所述初始作用范围边界轮廓外缘预设距离内各向异性的热扩散趋势；其中，热扩散速率高的区域预测为边界扩张方向，热扩散速率低的区域预测为边界维持或收缩方向；步骤55，依据步骤54预测的各向异性热扩散趋势，对所述初始作用范围边界轮廓进行实时形变调整：在预测为扩张方向调整边界向外延伸预设形变量，在预测为维持或收缩方向保持或向内收缩边界；生成动态更新的作用范围边界形态，输出当前时刻动态调整后的作用范围边界形态数据； 步骤6，将作用范围边界按热力学梯度特征划分为若干独立能量调控区，包括：步骤61，基于步骤55输出的当前时刻动态调整后的作用范围边界形态数据，提取边界所围成的封闭区域作为基础调控范围；步骤62，基于步骤3输出的实时更新的时空温度场数据，计算所述基础调控范围内每个空间位置点的温度变化率梯度值和热累积剂量值；步骤63，根据步骤62计算得到的各点温度变化率梯度值和热累积剂量值，生成覆盖所述基础调控范围的热力学梯度分布图；步骤64，对热力学梯度分布图进行等梯度线划分处理，以形成具有相似热力学梯度特征的子区域；步骤65，将步骤64划分得到的每个具有相似热力学梯度特征的连续子区域，定义为一个独立的能量调控区，并输出所有独立能量调控区的空间范围标识； 步骤7，基于各调控区的热破坏程度与能量累积状态，生成分区能量补偿系数，包括：步骤71，获取每个独立能量调控区内所有点在当前时刻的热累积剂量值；计算该调控区内所有点的热累积剂量平均值，作为该调控区的当前能量累积状态表征值；获取该调控区内所有点在当前时刻的温度值；统计该调控区内温度值达到组织灭活临界温度阈值的像素点所占比例，作为该调控区的当前热破坏程度表征值；步骤72，将当前能量累积状态表征值与预设的该调控区目标累积能量值进行比较，计算能量累积差值；步骤73，将当前热破坏程度表征值与预设的该调控区目标热破坏程度阈值进行比较，计算热破坏程度差值；步骤74，根据能量累积差值和热破坏程度差值，计算该调控区的能量补偿需求强度；步骤75，对能量补偿需求强度进行归一化处理，生成该调控区的分区能量补偿系数；为所有独立能量调控区生成各自的分区能量补偿系数； 步骤8，依据所述分区能量补偿系数差异化调节高频电流输出，直至热力学响应信号满足全域灭活条件，包括：步骤81，基于步骤75生成的各独立能量调控区分区能量补偿系数，建立调控区空间标识与补偿系数的映射关系表；步骤82，根据所述映射关系表解析每个独立能量调控区所需的高频电流输出增量比例，生成对应的电极控制指令集；步骤83，执行所述电极控制指令集，驱动高频电流发生器对步骤6划分的各独立能量调控区实施差异化的电流输出；步骤84，在差异化电流输出过程中，同步重复执行步骤3至步骤7的操作，计算更新后的分区能量补偿系数；步骤85，判断步骤71更新后的各调控区热破坏程度表征值是否均达到预设的目标热破坏程度阈值，且步骤71所述更新后的各调控区能量累积状态表征值是否均达到对应的目标累积能量值；步骤86，若步骤85判断结果为未满足条件，则返回步骤83继续执行差异化调节；步骤87，若步骤85判断结果为满足条件，则判定达到全域灭活条件，控制高频电流发生器终止能量输出。

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