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龙图腾网获悉复旦大学申请的专利一种激光雷达测距及成像系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120908819B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511442838.0，技术领域涉及：G01S17/10；该发明授权一种激光雷达测距及成像系统和方法是由田朋飞;陈向阳;刘旭扬;崔旭高;顾而丹设计研发完成，并于2025-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光雷达测距及成像系统和方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种激光雷达测距及成像系统和方法，系统包括双波长激光发射模块、共光路光学收发模块及无分光探测模块；共光路光学收发模块用于将所述紫光激光脉冲和所述近红外激光脉冲合束为共轴激光束并导向目标，并接收从所述目标返回的、包含所述紫光激光脉冲和所述近红外激光脉冲的回波光信号并将所述回波光信号整体导出；无分光探测模块包括氮化镓光电探测器、硅光电倍增管探测器及信号处理器。本申请利用氮化镓探测器对紫光吸收、对红外透射的双功能特性，在物理层面直接分离了水底回波与水面回波。这种设计从根本上消除了传统单波长系统因信号混叠导致的测深误差，显著提升了测量精度。

本发明授权一种激光雷达测距及成像系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达测距及成像系统，其特征在于，包括： 双波长激光发射模块1，其用于发射第一波长范围内的紫光激光脉冲和第二波长范围内的近红外激光脉冲； 共光路光学收发模块2，其用于将所述紫光激光脉冲和所述近红外激光脉冲合束为共轴激光束并导向目标4，并接收从所述目标4返回的、包含所述紫光激光脉冲和所述近红外激光脉冲的回波光信号并将所述回波光信号整体导出； 无分光探测模块3，其包括氮化镓光电探测器31、硅光电倍增管探测器32及信号处理器34，所述氮化镓光电探测器31设置于所述回波光信号的导出路径上，用于吸收并探测所述回波光信号中的紫光部分，所述硅光电倍增管探测器32设置于所述氮化镓光电探测器31背向回波光信号导出的一侧，用于接收并探测穿透了所述氮化镓光电探测器31的回波光信号中的近红外部分；所述信号处理器34与所述氮化镓光电探测器31及所述硅光电倍增管探测器32均通信连接，用于根据接收到的所述硅光电倍增管探测器32与所述氮化镓光电探测器31的信号解算距离或三维形态信息。

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