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龙图腾网获悉江苏泰亚再生资源有限公司申请的专利一种用于电子元器件回收检测的机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120908648B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511453082.X，技术领域涉及：G01R31/28；该发明授权一种用于电子元器件回收检测的机器人是由穆汉;赵中波设计研发完成，并于2025-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于电子元器件回收检测的机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种用于电子元器件回收检测的机器人，本发明包括机架、移动臂、压定结构、检测部件，本发明通过机架两侧送料部件将电路板送至压定结构，液压杆驱动压动组件固定电路板，同时联动储药组件向检测点滴加药剂，移动臂带动检测部件移动，利用定向除杂结构的棉板、棉块擦拭吸附药剂，配合风干组件快速干燥，最终测试笔接触检测点完成电性能测试，伺服电机驱动移动臂转向实现双工位交替作业，提升了检测效率。

本发明授权一种用于电子元器件回收检测的机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于电子元器件回收检测的机器人，其特征在于，包括移动臂和机架，所述移动臂的端头设置有检测部件，所述检测部件的一侧设置有移动组件，移动组件的一侧设置有定向除杂结构，所述检测部件的一侧还设置有风干组件，风干组件用于对检测点的快速干燥，检测部件包括设置在移动臂端头的连接框，连接框的一侧设置有摄像头，连接框的底端设置有连接板，连接板的底端设置有测试笔，测试笔用于对电子元器件的电性能测试，所述机架的顶端还对称设置有压定结构，压定结构包括转动连接在机架一侧的转板，转板的底端设置有储药组件，储药组件用于对检测点进行药剂定点投加，储药组件的底端设置有压板，压板用于对电子元器件固定，所述连接板的底端还设置有定向除杂结构，移动组件用于驱动定向除杂结构的移动，使其不遮挡测试笔的检测工作，所述定向除杂结构包括设置在移动组件一侧的罩壳，罩壳的底端设置有海绵圈，且罩壳和海绵圈将检测点进行罩住，罩壳的内部还设置有往复部件，往复部件的外侧设置有擦除组件，擦除组件包括滑动连接在罩壳内部的棉板，棉板等间距的分布有多组，多组棉板的外侧还设置有斜擦组件，斜擦组件包括转动连接在棉板一侧的棉块，棉块与棉板有夹角，棉块可以将相邻两个棉板之间间隙处的药剂擦拭吸附，使棉块深入棉板之间的间隙。

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