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龙图腾网获悉河北鹰眼智能科技有限公司申请的专利多自由度可重构的冲压件在线视觉检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120908211B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511410336.X，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权多自由度可重构的冲压件在线视觉检测系统及方法是由袁鵾;毛婧瑄;蔡朝鹏;史世阳;邓森重设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本多自由度可重构的冲压件在线视觉检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了多自由度可重构的冲压件在线视觉检测系统及方法，涉及视觉检测技术领域，包括：基础支撑模块、运动执行模块、光学检测模块、控制模块，以及与控制模块关联的风险点数据库及检测策略模板库。本发明提出结合风险点数据，驱动相机全方位移动，消除棱边、曲面等盲区，减少相机用量降成本，为风险点匹配专属方案，配合光学补偿，提升缺陷辨识度，平衡检测精度与效率，换模时自动调取参数，无需人工操作，缩短适配时间，适配多品种生产，使用防震加动态调光加自动校准设计，保障检测精度稳定，降低运维频率与故障，支持参数更新与程序重构，无需换硬件适配多类冲压件，提升设备复用率，减少企业投入。

本发明授权多自由度可重构的冲压件在线视觉检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.多自由度可重构的冲压件在线视觉检测系统，其特征在于，包括： 基础支撑模块、运动执行模块、光学检测模块、控制模块，以及与控制模块关联的风险点数据库及检测策略模板库； 所述基础支撑模块用于提供稳定支撑与防震保护； 所述运动执行模块与基础支撑模块电性连接，用于驱动检测组件实现多自由度运动，包括四轨运动系统及多轴云台阵列，所述多轴云台阵列搭载工业相机，实现检测区域的全覆盖，且可根据风险点表面法线向量微调云台姿态； 所述光学检测模块与运动执行模块电性连接，用于采集冲压件清晰图像，包括工业相机及可编程多通道LED条形光源，可根据冲压件表面特征及缺陷类型切换照明模式与参数； 所述控制模块分别与运动执行模块、光学检测模块电性连接，用于统筹系统动作与数据处理，包括模具特征参数库、PLC运动控制单元、上位机控制系统及所述风险点数据库及检测策略模板库； 所述风险点数据库存储冲压件各风险点的三维坐标、表面法线向量、开裂机理信息、几何特征、缺陷类型及表面材质反光特性； 所述检测策略模板库为每个风险点关联预定义检测策略模板，模板包含风险点坐标和法线向量、风险等级、缺陷类型以及材料反光特性对应的检测参数，进行自适应检测； 所述基础支撑模块具体包括： 基座单元：用于承载系统整体重量，避免系统运行过程中基础形变，保障检测组件初始定位精度； 龙门架单元：用于稳定支撑框架，为运动执行模块提供水平移动基础； 防震单元：用于抑制振动干扰，包括阻尼器、减震相机支架及电机隔振垫，避免振动影响工业相机图像采集精度； 所述运动执行模块具体包括： 四轨运动单元：用于带动多轴云台阵列实现水平方向移动，为风险点覆盖提供基础位移支撑； 多轴云台单元：单个云台支持水平及垂直方向旋转，本体采用轻量化结构，配置动平衡校正组件，可根据风险点表面法线向量计算最优观测姿态，驱动云台伺服电机微调至相机光轴与法线夹角最小； 伺服驱动单元：包括伺服电机及减速机，采用全闭环控制，驱动四轨运动单元与多轴云台单元精准动作，确保风险点定位精度。

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