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龙图腾网获悉军事科学院系统工程研究院后勤科学与技术研究所申请的专利一种搜救航空器搜寻定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120907555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511145928.3，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种搜救航空器搜寻定位方法及装置是由甄曙辉;牛福;侯珽;杨瑞锋;谢英江;程旺迟;费振南设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种搜救航空器搜寻定位方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种搜救航空器搜寻定位方法及装置，所述方法包括获取搜索目标信息和搜索设备信息；对搜索目标信息进行处理，得到搜索路线；基于搜索路线和搜索设备信息，对搜索目标进行定位，得到搜寻定位结果。本发明提供了适用于海上遇险人员的搜寻定位路线及搜寻方式，利用多种探测手段技术进行搜寻，能够有效提升救援效率，减少遇险人员搜寻时间。

本发明授权一种搜救航空器搜寻定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种搜救航空器搜寻定位方法，其特征在于，所述方法包括： S1、搜救航空器获取搜索目标信息和搜索设备信息；所述搜索目标信息包括搜索目标位置和搜索区域； S2、对所述搜索目标信息进行处理，得到搜索路线，具体地： S21、对所述搜索目标信息进行处理，得到前出距离、搜索范围和搜索半径；所述前出距离表征搜救航空器从当前位置前往搜索目标位置的距离； S22、判断所述前出距离是否小于第一距离，得到第一判断结果； 当所述第一判断结果为是时，执行步骤S23；否则执行步骤S24; S23、判断所述搜索区域是否小于第二距离，得到第二判断结果； 当所述第二判断结果为是时，搜索路线采用第一搜索路线；否则，搜索路线采用第二搜索路线； 所述第一搜索路线具体为：以所述搜索目标位置为搜寻区域起始点，航空器进入搜寻区域，以搜索目标位置为基准点，构建等边三角形航迹，等边三角形边长为搜寻半径，航空器完成一次等边三角形航迹搜索后，右转120°，执行下一等边三角形航迹搜索；当完成第一遍搜寻后没有找到搜寻目标，则整体顺时针将搜寻航段旋转30°，进行下一轮搜寻； 所述第二搜索路线具体为：根据搜寻半径确定搜寻线的间隔，以所述搜索目标位置为搜寻区域起始点，航空器进入搜寻区域，以所述搜寻线的间隔为第一航段长度，右转90°以所述搜寻线的间隔长度为第二航段，右转90°，以所述第二航段加上所述搜寻线的间隔为第三航段，右转90°，以所述第三航段的长度为第四航段，依次类推，以后每两段搜寻长度，在上一航段的基础上增加一个搜寻线的间距，然后以同心矩形向外扩展；当完成第一遍扩展方形搜寻后，如果需要继续进行搜寻，则将搜寻航段整体旋转45°，进行下一轮搜寻； S24、判断是否有船舶协同进行搜寻，得到第三判断结果； 当所述第三判断结果为是时，搜索路线采用第三搜索路线； 否则，搜索路线采用第四搜索路线； 所述第三搜索路线具体为：以所述搜索目标位置为中心，构建覆盖搜索半径的矩形搜索区域，确定搜索线间距，搜索线间距是扫视宽度，搜索起始点在矩形搜索区域内距两直角边各12搜索线间距的位置，然后沿矩形短边来回保持间距搜索； 所述第四搜索路线具体为：以所述搜索目标位置为中心，构建覆盖搜索半径的矩形搜索区域，确定搜索线间距，搜索起始点在矩形搜索区域内距两直角边各12搜索线间距的位置，搜索线间距是扫视宽度，然后沿矩形长边来回保持间距搜索； S3、基于所述搜索路线和所述搜索设备信息，对搜索目标进行定位，得到搜寻定位结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人军事科学院系统工程研究院后勤科学与技术研究所，其通讯地址为：100166 北京市丰台区丰体南路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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