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龙图腾网获悉中国核动力研究设计院申请的专利重水堆燃料棒束水下尺寸测量系统和测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120907436B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511429747.3，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权重水堆燃料棒束水下尺寸测量系统和测量方法是由吴瑞;余洁;王亚军;李国云;刘晓松;万国荣;董仕杰;刘豪;陈艺元;冯浩志;曾明;陈广平设计研发完成，并于2025-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本重水堆燃料棒束水下尺寸测量系统和测量方法在说明书摘要公布了：本申请涉及燃料棒束水下尺寸测量技术领域，提出了一种重水堆燃料棒束水下尺寸测量系统和测量方法。重水堆燃料棒束水下尺寸测量系统包括：支撑平台；旋转定位机构；三维移动机构；第一水下测量相机，用于采集燃料棒束的整体图像及单根燃料元件的图像；相机测量标定平台，包括棒束测量标定板和元件测量标定板；第一反射镜组件，用于将第一端板的图像反射至第一水下测量相机；相机运动模组，包括两个模组导轨和可沿模组导轨滑动的相机支架；第二水下测量相机，用于采集第二端板的图像；第二反射镜组件，用于将第二端板的图像反射至第二水下测量相机。利用移动平台和水下相机可完成燃料棒束图像采集和拼接，检测速度快、测量精度高。

本发明授权重水堆燃料棒束水下尺寸测量系统和测量方法在权利要求书中公布了：1.一种重水堆燃料棒束水下尺寸测量方法，其特征在于，采用重水堆燃料棒束水下尺寸测量系统，所述燃料棒束包括多根燃料元件和设于所述燃料元件两端的第一端板和第二端板，所述重水堆燃料棒束水下尺寸测量系统包括：支撑平台；旋转定位机构，设置于所述支撑平台上，用于夹持并驱动所述燃料棒束旋转；三维移动机构，设置于所述支撑平台上；第一水下测量相机，设置于所述三维移动机构，由所述三维移动机构驱动在三维空间内移动，用于采集所述燃料棒束的整体图像及单根所述燃料元件的图像；相机测量标定平台，设置于所述支撑平台，包括棒束测量标定板和元件测量标定板；所述棒束测量标定板上表面高度与所述燃料棒束中心线平齐；所述元件测量标定板上表面高度与所述燃料棒束的顶部燃料元件中心线平齐；第一反射镜组件，设置于所述支撑平台上，用于将所述第一端板的图像反射至所述第一水下测量相机；相机运动模组，设置于所述支撑平台上，包括两个模组导轨和可沿所述模组导轨滑动的相机支架；第二水下测量相机，设置于所述相机支架上，用于采集所述第二端板的图像；第二反射镜组件，设置于所述相机支架，用于将所述第二端板的图像反射至所述第二水下测量相机；所述方法包括以下步骤： 将燃料棒束固定于水下旋转工位； 驱动第一水下测量相机移动至标定板区域进行相机标定，获取像素转换系数； 旋转所述燃料棒束至第一角度，驱动所述第一水下测量相机沿燃料棒束轴向移动，分段采集棒束整体图像； 基于分段图像进行拼接和边缘提取，计算所述第一角度下燃料棒束的长度和弯曲度； 旋转所述燃料棒束至多个不同角度，驱动所述第一水下测量相机沿燃料棒束轴向移动，分段采集棒束整体图像，基于分段图像进行拼接和边缘提取，计算多个不同角度下燃料棒束的长度和弯曲度，完成多角度尺寸测量； 驱动所述第一水下测量相机移动至标定板区域，对标定板进行再次标定； 针对所述燃料棒束外圈各燃料元件，依次旋转棒束并驱动第一水下测量相机沿元件轴向移动，分段采集单根燃料元件图像，计算各燃料元件的长度和间距； 通过第一反射镜组件将燃料棒束第一端板图像反射至所述第一水下测量相机，进行图像采集与直径测量； 通过第二反射镜组件将燃料棒束第二端板图像反射至第二水下测量相机，进行图像采集与直径测量。

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