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龙图腾网获悉山东三生万物生物科技有限公司申请的专利一种用于食用菌菌包的AGV输送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120903154B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511321018.6，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种用于食用菌菌包的AGV输送装置是由聂阳;韩建东;刘书程;赵淑芳;崔慧;邵改革;张金;杨克晓设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于食用菌菌包的AGV输送装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于食用菌菌包的AGV输送装置，主要涉及菌包输送领域。包括设置在出料辊道一侧的输送架以及驱动输送架移动的AGV车体，输送架的底部设有移动轮，出料辊道的一侧设有装载架，装载架上沿竖向滑动连接有装载台，装载台上转动连接有多个辊轴，装载台上沿横向滑动连接有推板，输送架上设有多层承载板，输送架的底部设有多个转盘及驱动转盘转动的转向组件，转盘上设有多个容纳槽，容纳槽顶部的一端转动连接有支杆，支杆与容纳槽之间设有扭簧。本发明的有益效果在于：它能够解决AGV车体与输送架的配合改造程序复杂和成本较高的技术问题，降低对AGV车体的改造难度和成本，提高AGV车体与输送架配合的便利性。

本发明授权一种用于食用菌菌包的AGV输送装置在权利要求书中公布了：1.一种用于食用菌菌包的AGV输送装置，包括设置在出料辊道1一侧的输送架2以及驱动输送架2移动的AGV车体3，所述输送架2的底部设有移动轮4，其特征在于：所述出料辊道1的一侧设有用于将出料辊道1上的菌包筐体5转移至输送架2上的装载架6，所述装载架6上沿竖向滑动连接有装载台7，所述装载台7上转动连接有多个辊轴8，所述装载台7上沿横向滑动连接有用于将菌包筐体5推动至输送架2上的推板9，所述输送架2上设有多层承载板10，所述输送架2的底部设有多个转盘11及驱动转盘11转动的转向组件，所述转盘11上设有多个容纳槽12，所述容纳槽12顶部的一端转动连接有支杆13，所述支杆13与容纳槽12之间设有扭簧14，所述支杆13的底端在扭簧14的作用下倾斜伸出至容纳槽12的外部，所述AGV车体3从一侧进入输送架2的底部时与支杆13接触，并驱动支杆13转动进入容纳槽12的内部，所述AGV车体3从另一侧进入输送架2的底部时与支杆13接触，并驱动支杆13转动至容纳槽12的外部后成竖直状态且与容纳槽12的侧壁相接触； 所述转向组件包括沿横向滑动连接在输送架2底部的转向杆15，所述转向杆15上设有齿条16，多个所述转盘11的侧面均设有与齿条16啮合的齿轮17，所述输送架2的两侧均对称的转动连接有配合菌包筐体5使用的挡杆22，所述输送架2的侧面设有驱动挡杆22转动的动力组件，所述容纳槽12的侧壁上设有与动力组件电连接的限位开关23，所述支杆13转动至竖直状态时与限位开关23相接触。

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