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龙图腾网获悉深圳市精而美科技有限公司申请的专利一种卡托注塑胶圈用的上下料装置及上下料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120902188B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511455446.8，技术领域涉及：B29C45/14；该发明授权一种卡托注塑胶圈用的上下料装置及上下料方法是由温兵;赵立宏;周辉设计研发完成，并于2025-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卡托注塑胶圈用的上下料装置及上下料方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卡托注塑胶圈用的上下料装置及上下料方法，涉及卡托生产加工领域，上下料装置包括装置平台、送料机构、注塑模具和多轴机械手，送料机构包括蜘蛛机械手和定位治具，定位治具上设有矩阵分布的卡托定位槽，蜘蛛机械手抓取半成品卡托放置到定位治具的卡托定位槽内，多轴机械手上固定有安装架，安装架上设有两组取放料治具、清扫结构和折断结构，取放料治具用于取放卡托，清扫结构用于对注塑模具清扫，折断结构用于掰断卡托注塑后的水口柱；本发明采用模块化设计简化机构，减少部件数量，降低了制造与维护成本，优化了上下料流程，缩短了工序节拍，提高了连续作业能力和整体自动化水平，显著提升了卡托生产效率和良品率。

本发明授权一种卡托注塑胶圈用的上下料装置及上下料方法在权利要求书中公布了：1.一种卡托注塑胶圈用的上下料装置，其特征在于，包括： 装置平台； 送料机构，其包括蜘蛛机械手和定位治具，所述定位治具上设有矩阵分布的卡托定位槽，所述蜘蛛机械手抓取半成品卡托放置到定位治具的卡托定位槽内； 注塑模具，其设于注塑机上且注塑模具上设有用于定位放置卡托的注塑槽，注塑槽的分布与定位治具上卡托定位槽的分布一致； 多轴机械手，其上固定有安装架，所述安装架上设有两组取放料治具、一组清扫结构和一组折断结构，所述取放料治具用于从定位治具和或注塑模具取出卡托，所述清扫结构用于对注塑模具清扫，所述折断结构用于掰断卡托注塑后的水口柱； 所述送料机构还包括机架，所述蜘蛛机械手安装在机架上，所述机架在蜘蛛机械手的下方设有振动托盘组件，且所述振动托盘组件的顶部一侧设有送料盒，所述送料盒内的半成品卡托流入到振动托盘组件顶部，所述蜘蛛机械手抓取半成品卡托并放置到定位治具的卡托定位槽内； 所述送料机构还包括嵌入安装在装置平台上的直线导轨模组，所述定位治具安装在直线导轨模组上，所述定位治具包括第一底架，所述第一底架上固定有第一顶板，所述卡托定位槽设置于第一顶板的顶面，所述第一顶板的下方设有第一气缸驱动的第一推板，所述第一推板上设有若干第一顶柱，所述第一顶柱与卡托定位槽一一对应，所述卡托定位槽的底面设有第一定位柱和第一磁铁。

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