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龙图腾网获悉泉州华大超硬工具科技有限公司申请的专利一种切石设备直线行走纠偏装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120902126B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511448723.2，技术领域涉及：B28D1/22；该发明授权一种切石设备直线行走纠偏装置及其方法是由吴建;刘彪;黄加伟;何龙设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种切石设备直线行走纠偏装置及其方法在说明书摘要公布了：一种切石设备直线行走纠偏装置及其方法，其包括框架总成、切割组件、纠偏组件；所述行走组件包含固定底盘，所述固定底盘前后均设有安装架，所述安装架上左右对称设有驱动部，所述驱动部的输出端上设有行走轮；所述纠偏组件包含参照台、纠偏器，以及与纠偏器无线或有线连接的控制器，所述纠偏器用于监测与参照台之间的距离并发送监测数据至控制器，所述控制器连接驱动部并通过监测数据控制行走轮前进。本发明提供纠偏组件通过多个纠偏器实时监测与参照物间的距离并即时反馈控制端对行走组件进行调节，实时对直线路径上的偏差进行纠正，驱使切石设备始终保证直线路径行进，减少人工成本投入与作业成本，提高作业安全性。

本发明授权一种切石设备直线行走纠偏装置及其方法在权利要求书中公布了：1.一种切石设备直线行走纠偏装置，其特征在于，其包括框架总成10、活动设于框架总成10上的切割组件20、设于框架总成10底部的行走组件30，以及对行走组件30行走路径直线纠偏的纠偏组件40； 所述行走组件30包含固定底盘301，所述固定底盘301前后均设有安装架302，所述安装架302上左右对称设有驱动部，所述驱动部的输出端上设有行走轮303； 所述纠偏组件40包含架设于固定底盘301下方的参照台401、前后对称设于安装架302上的纠偏器402，以及与纠偏器402无线或有线连接的控制器，所述纠偏器402用于监测与参照台401或行走轮303之间的距离并发送监测数据至控制器，所述控制器连接驱动部并通过监测数据控制行走轮303前进，所述安装架302上固定设有与两侧行走轮303之间轴线方向平行的加强板500，所述参照台401始终沿长度方向保持一致，且具有与沿长度方向始终保持水平的监测面100，所述加强板500前端面水平固定设有第一安装板501，所述第一安装板501前端面竖直设有第二安装板502，所述第二安装板502底部设有用于安装纠偏器402的安装孔503； 前后的安装架302上均固定设有所述加强板500，前后安装架302中的所述第二安装板502底部两侧均设有安装孔503，安装孔503内均安装有所述纠偏器402且分别朝向参照台401与行走轮303； 前后的朝向参照台401的所述纠偏器402与参照台401之间分别形成第一控制距离H1与第二控制距离H2，前后的朝向行走轮303的所述纠偏器402与行走轮303之间分别形成第三控制距离H3和第四控制距离H4，其中，沿所述参照台401长度方向所形成的直线作为绝对基准线L1，沿前后朝向参照台401的纠偏器402之间的连线方向所形成的直线作为相对基准线L2； 其中，左右的所述驱动部通过调整行走轮303转速差异，控制相对基准线L2始终相对绝对基准线L1处于平行位置。

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