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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第七医学中心申请的专利一种广角大视野口腔扫描方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120894803B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511061333.X，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种广角大视野口腔扫描方法和装置是由王超;苗莉;李佳设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种广角大视野口腔扫描方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种广角大视野口腔扫描方法和装置，所述方法包括：采集得到用户口腔内部的图像数据集；采集得到用户口腔内部的点云数据集；对所述图像数据集和点云数据集进行识别处理，得到用户识别信息；所述用户识别信息，包括异常牙齿信息和口腔形态识别信息。

本发明授权一种广角大视野口腔扫描方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种广角大视野口腔扫描方法，其特征在于，包括： S1，采集得到用户口腔内部的图像数据集； S2，采集得到用户口腔内部的点云数据集； S3，对所述图像数据集和点云数据集进行识别处理，得到用户识别信息，包括： S31，对所述图像数据集和点云数据集进行预处理，得到预处理信息集合； S32，对所述预处理信息集合进行信息识别处理，得到用户识别信息，包括： S321，对所述预处理信息集合中的预处理点云数据集进行牙齿信息提取处理，得到牙齿信息集合； S322，对所述牙齿信息集合进行异常检测处理，得到异常牙齿信息； S323，对所述预处理信息集合进行融合识别处理，得到口腔形态识别信息，包括： S3231，获取每种口腔形态的标准图像信息和标准点云信息； S3232，对所述预处理信息集合，与每种口腔形态的标准图像信息和标准点云信息进行识别处理，得到每个口腔形态的识别结果，包括： S32321，对所述预处理信息集合中的预处理图像数据集，与所述标准图像信息相减，得到差异图像集； S32322，对所述预处理信息集合中的点云数据集，与所述标准点云信息相减，得到差异点云集； S32323，对所述差异图像集和差异点云集进行空间匹配处理，得到匹配图像集合和匹配点云集； S32324，对所述匹配图像集合和匹配点云集分别进行差异区域检测，得到对应的图像差异区域集合和点云差异区域集合；所述图像差异区域集合和点云差异区域集合，均包括区域内每个点的位置坐标； S32325，搜索得到图像差异区域集合和点云差异区域集合的重叠区域； S32326，对所述重叠区域进行复合检测处理，得到第一区域集合； S32327，对所有第一区域集合进行累加计算处理，得到融合检测值； S32328，判别所述融合检测值是否大于预设的第三判别值，若大于，确定口腔形态的识别结果为匹配，若不大于，确定口腔形态的识别结果为不匹配； S3233，对所有口腔形态的识别结果进行合并，得到口腔形态识别信息； 所述用户识别信息，包括异常牙齿信息和口腔形态识别信息； 所述累加计算处理的计算过程，包括： 其中，rhp为融合检测值，zijk为第一区域集合中的第k个第一区域对应图像区域的第i行、第j列的像素值，dijk为第一区域集合中的第k个第一区域对应点云区域的第i行、第j列的点云值，zik表示第一区域集合中的第k个第一区域对应图像区域的第i行的所有像素值的均值，dik表示第一区域集合中的第k个第一区域对应点云区域的第i行的所有像素值的均值，zij和dij分别表示第一区域集合中的所有第一区域对应图像区域的第i行、第j列的像素值的均值和所有第一区域对应点云区域的第i行、第j列的点云值的均值，N和M分别表示第一区域集合中的第一区域对应图像区域的列维度和行维度，K为第一区域集合所包含的第一区域的数目。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军总医院第七医学中心，其通讯地址为：100700 北京市东城区东四十条南门仓5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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